车辆馈能悬挂技术综述

被动悬挂的系统参数不能随路面状况变化而改变,故减振性能有限,且振动能量被减振器以热量的形式耗散,造成了能量的浪费。馈能悬挂能够提高悬挂性能并降低能耗,正受到广泛关注。对车辆悬挂的能量耗散和馈能潜力进行了探讨,回顾了馈能悬挂的研究和发展状况,总结了馈能悬挂的结构方案和优缺点。最后,分析了已有馈能悬挂存在的问题和应用受限的根本原因,并指出能够兼顾振动控制效果与能量回收效率的馈能悬挂将会有良好的发展前景。     

基于双侧等截尾正态分布的均值-极差控制图

给出基于双侧等截尾正态分布的均值-极差控制图控制限的表达式,计算出参数估计使用的控制图系数表及样本量和子组容量的取值,最后给出基于正态分布和双侧等截尾正态分布两种情况下平均链长的比较。     

从“伦道尔”炮艇到“苦力”号

"伦道尔"式炮艇,在中国有更直观的名称:"蚊子船"。"伦道尔"式炮艇是英国近代著名舰船设计师乔治·伦道尔的成名作,它涉及的第一艘炮艇"坚固"号(HMS Staunch)于1967年下水,它一诞生就引起了轰动,被认为是港口、要地防御的利器。"坚固"号总长22.8米,排水量     

线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制

讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。     

弹载卫星导航天线混沌加密

传统弹载卫星导航天线信号加密方法存在加密后信号振幅波动较大,且信号加密不够全面,加密后天线受攻击概率仍然较大,提出了弹载卫星导航天线信号混沌加密方法.根据弹载卫星导航天线结构,采集天线通信信号.拟定混沌随机序列发生器,获得粗粒化输出.引人混沌映射迭代法,结合单变量向耦合同步方法,将同步混沌序列与相应的随机序列发生器组合...     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

软件可靠性考核试验方法研究

分析了软件可靠性考核的时机 ,提出了软件可靠性的验证试验方法 ,并对基于经典方法和 Bayes方法的无故障运行考核方法进行了研究     

如何估计软件的MTBF

软件剩余初始故障个数No、平均无故障时间MTBF、故障暴露率λ和软件运行的成功率θ等是衡量软件可靠性的重要参数.其中对高可靠性软件(包括军用软件等)MTBF是最重要的.传统的MTBF计算方法有2种一是计算发生故障的平均时间间隔二是通过软件可靠性模型进行估计.前者代价较大,后者不太准确.本文从软件的失败率入手研究软件的MTBF,这是一个比较贴近实际的方法.     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

基于能量耗散的药柱粘弹性累积损伤

基于不可逆能量耗散的损伤变量定义方法和动态线粘弹性理论,建立了固体推进剂累积损伤模型,利用不同拉伸速率下的试验数据,拟合得到了推进剂破坏耗散能表达式,进而给出了推进剂在周期应力响应下的累积损伤计算式,并讨论了周期应力幅值和频率对累积损伤的影响,最后对某舰载发动机药柱进行了累积损伤及使用寿命分析。提出的累积损伤分析方法,为固体发动机贮存寿命预估提供了一条有益的技术途径。