扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

浅谈张炜小说《九月寓言》的叙事艺术

20世纪90年代初,张炜以小说《九月寓言》的发表为标志,由批判传统文化转向守护,实现了价值立场的转变。笔者将从叙事者、叙事时间的角度来分析这部优秀的长篇小说,让更多的读者了解它独特的艺术世界。     

古代车战考究

本文从考究车的起源时间入手,通过考古发掘所得遗迹,并结合古文献,对其中有关车的起源与车战方法的记录进行了辨析,最后确定了车战起始时间、车战形式以及车战的具体方法。     

发扬光荣传统 忠实履行使命

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

论启发教学法在历史复习中的运用

当前,在高中文科班历史复习中,普通存在着费时低效的问题,学生感到无从下手,教师也觉得难以指导.那么应如何来提高历史复习课堂效果,使学生能在较短的时间内牢固掌握所学知识,使学生能事半功倍,达到复习目的,这是摆在我们历史教师面前的首要问题.针对这个问题,论者就读启教学法在历史复习中的有效作用谈谈自己的看法.     

TSP及其操作语义模型研究

在有限状态进程(Finite State Process, FSP)和时间自动机(Timed Automata, TA)的基础上,提出了一种描述分布式实时系统(Distributed Real Time System, DRTS)行为的模型:时间状态进程(Timed StateProcess, TSP).TSP包括4个常量进程IDLE进程、SKIP进程、STOP进程和ERROR进程;以及前缀进程、超时进程、时钟复位进程、卫式条件进程、非确定性选择进程、数据(/消息/应答消息)发送进程、数据(/消息/应答消息)接收进程、组合进程和顺序进程.定义了TSP模型的结构化操作语义,以及TSP到时间标号迁移系统(Timed Labeled Transition System , TLTS)的转换规则.     

中国发射并成功运行的自制航天器简表

发射时间:1970年4月24日21时35分由长征一号 运载火箭从甘肃酒泉卫星发射中心发射,21时48分进入预 定轨道。 卫星简况:属于技术试验卫星。它采用自旋稳定方 式,质量为173千克。 有效载荷:《东方红》乐音装置、宇宙强度计、太 阳短波辐射计和高空磁强计等,其中科学探测仪器设备的 任务是探测空间电离层和地球大气密度,然后通过遥测系 统把有关数据发送回地面。     

浅析一体化作战中如何处置时间上敏感的目标

通过对时间上敏感的目标的分析确定,打击过程的指挥与控制及注意事项的研究,对一体化作战行动的联合目标选择与打击的相关问题进行了探讨.     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

基于工况-时间分布规律确定装备预防性维修间隔期

考虑到装备工况变化通常会影响到装备寿命,提出了一种基于工况-时间分布规律的装备可靠性评估及预防性维修间隔期的确定方法。采用Gamma过程描述装备性能指标退化过程,以形状参数反映工况的变化,推导出基于工况-时间分布规律的装备寿命分布;进而得到可靠度表达式,确定了预防性维修间隔期;最后给出了方法在某6300型柴油机中的应用实例,验证了方法的有效性。