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本文对瓶颈指派问题给出了一种新的算法,该算法不需要利用最大流算法,而类似于解经典指派问题的匈牙利算法。该算法是一个多项式时间算法,其复杂性为O(n3) 相似文献
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针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。 相似文献
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正征兵时间调整后,与包括各类应届毕业生在内的适龄青年择业或应征的"时间窗口期"进行了准确对接,受到社会欢迎。但在市场经济迅猛发展,各行各业都讲究树立形象、准确定位、有效推介、密集宣传的背景下,征兵宣传在方式方法、载体平台、技术技巧等方面还有很大潜力可挖。为调动适龄青年参军入伍积极性,建议从以下几点创新和改善征兵宣传。 相似文献
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正尽快提升边防部队的应急行动能力,在实际工作中应着重抓好"三个坚持"。一、坚持把组织指挥训练作为提升边防部队应急行动能力的关键环节边境地区突发情况往往具有预警时间短、不确定因素多、影响范围广等特点,能否及时有效应对,关键看能否实施正确、高效、不间断的组织指挥。一要重点突出首长机关组织指挥训 相似文献
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犹太人有这样一句谚语:父亲给儿子东西的时候,儿子笑了;儿子给父亲东西的时候,父亲哭了。读到这句谚语,又一次触到我那根敏感的神经。现在工作生活节奏明显加快,人们经常会感到比较忙。自由支配时间则更少些。算起来,我从参军离家已近二十年了,虽然有时逢年过节也回去看看,家里有大事也能请假,但与在老家的同学相比,与其他岗位的同龄人相比,与父母聚少离多。我经常回忆小时候在父母身边的样子,高兴顺心时在父母面前手舞足蹈,悲伤陇愁时在父母怀里诉苦撒娇,而这些美好记忆早已成为遥远的过去。 相似文献
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强化战斗精神培育,是落实习主席重要指示,激励官兵献身强军实践的重要举措。海军院校新学员入学训练期间,要充分利用驻训拉练科目的特定条件,结合训练任务、生活环境等特点,研究采取科学方法,强化学员的战斗精神,为学员日后的军旅生涯奠定坚实的基础。 相似文献
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