视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

紧紧扭住智能化军事人才培养的关键点

习主席强调:“实施新时代人才强军战略,推动军事人员能力素质、结构布局、开发管理全面转型升级,锻造德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,对实现党在新时代的强军目标、把我军全面建成世界一流军队具有十分重要的意义。”强军之道,要在得人。当前,战争形态正向智能化战争加速演变,必须把培养智能化军事人才作为新时代人才强军的重中之重,着力培养造就大批能够担当强军胜战重任的智能化军事人才,为打赢未来智能化战争提供坚强人才支撑。     

人工智能对基层政治工作的影响及对策探析

习主席指出:“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术,具有溢出带动性很强的‘头雁’效应。”近年来,人工智能的广泛应用,在推进战争形态加速转变的同时,也对基层政治工作产生了一定的现实影响,“智能关”成了我们必须跨过的“时代关”。政治工作永远是我军的生命线。如何正确把握人工智能对基层政治工作的影响和要求,有效跨过“智能关”,继续发挥好政治工作的服务保证作用,是我们必须认真研究的重要现实课题。     

适应“两场”环境 改革城市民兵工作

新时期,城市民兵工作面临全新的环境.一方面,我国建立和发展社会主义市场经济体制,使计划经济体制下的民兵建设模式面临着严重的冲击;另一方面,战争形态的发展变化,使传统的民兵组织结构布局不利于在高技术战场上遂行作战和保障任务.因此,城市民兵建设必须自觉适应"两场"环境,深化调整改革.     

警惕现代“特洛伊木马”

相传特洛伊王子帕里斯访问希腊时,将希腊王后海伦骗走.希腊人为此远征特洛伊,但围攻特洛伊9年不下.第10年,希腊将领奥得修斯献计,让一批武艺精湛的勇士埋伏在一只特制的木马内,攻城中途佯装撤退,弃马而走,特洛伊人则把木马当作战利品运进城内.到了夜里,木马中的勇士出来打开城门,与攻城大军里应外合,一举攻占了特洛伊城.后来,人们便把"特洛伊木马"比作潜伏在内部的敌人,把潜伏到敌人内部进行破坏和颠覆活动的计策称作"木马计".     

兵工企业自营民品特征分析与营销策略

兵工企业自营民品开发营销的成功,需得益于良好的服务对象,正确的发展形态,有利的竞争环境,同时也离不开机遇的恩惠。今后向新的经济增长领域转移和拓展是兵工企业自营民品的发展方向,因此必须分析了解自营民品进入消费品市场、生产资料市场和服务市场的形态特征,认真分析自营民品质量、成本、价格、品牌、包装、服务和市场占有率的竞争能力,不仅仅要开发出适销对路的产品,更重要的是使其进入流通领域,掌握产品进入市场的主动权。     

雷达实际平面探测威力模型与仿真算法研究

在考虑地物遮蔽的情况下,建立了3种程式雷达实际平面探测威力的数学模型,并对参数获取、盲区估算等问题进行了讨论。给出了一种基于DEM数据的雷达实际平面探测威力实用算法,实现了雷达在任意高度层的实际平面探测威力的自动仿真生成。应用表明,雷达实际平面探测威力图绘制的精度和效率较传统方法有较大提高。     

基于轮廓特征的空间目标识别算法

高分辨力单脉冲雷达通过对三个通道回波成像可以获取各个散射中心的方位角和俯仰角,结合距离信息就可以得到各个散射中心在垂直于雷达天线轴的平面上的投影,形成方位-俯仰二维像.由于卫星的尺寸通常大于碎片的尺寸,因此卫星的方位-俯仰二维像的轮廓面积较大.提出了基于轮廓特征的空间目标识别算法,首先通过高分辨力单脉冲雷达对目标进行方位-俯仰二维像成像,然后从方位-俯仰二维像中提取目标轮廓,最后根据轮廓面积特征对卫星和碎片进行识别.经过计算机仿真实验,该算法取得了比较好的识别效果.