任意扫描空域中相控阵的优化计算

本文研究在任意扫描空域中，确定相控阵最佳单元间距和倾角的方法，编制出了相应的计算程序，自动优化计算和作图，改变了以往手工作图的方式，计算简便，精度高。     

基于SDTFM理论的平面问题广义超级单元

根据平面问题条形传递函数方法理论,提出了平面问题广义超级单元的概念,并推导了其刚度矩阵和结点力矢量表达式,从而将条形传递函数方法应用范围推广到任意几何形状的平面区域     

求截交线与相贯线的新方法

类似性法、近似对抗性法是笔者归纳的求解截交线、相贯线的一种实用方法,使学生在求对截交线、相贯线之前即可判断答案图形及投影特点,并能验证结果的正确性,提高了学生解题的正确率.     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

基于Hu矩的无人直升机着舰标志识别方法

针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分块匹配的着舰标志识别处理流程;在此基础上,实现了对视觉图像在不同场景下的预处理;最后,在不同场景下对所提方法的有效性与可行性进行了实验验证,结果表明,应用该方法能够较好地实现对着舰标志的识别,具有一定的军事应用价值。     

基于AR的单兵态势生成软件设计

根据单兵作战指挥系统对实时应急指挥和战场态势掌握的需求,研究基于AREngine平台用于单兵战场协同态势生成软件设计。利用国产智能手机对传统沙盘进行增强现实态势呈现,通过充分利用步兵指挥员及作战人员所配备的单兵系统核心处理设备——智能手机的强大AR功能,为作战人员提供步兵指挥、作战推演、力量部署及战场态势的逼真呈现,可用于战时筹备兵力、模拟训练时的战略部署等,具有较为现实的意义。     

一种无人机相机结合靶标的定位方法

为了测试武器对目标打击的精确程度,对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求,研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法,利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法,模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响,通过仿真,确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明,无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度,满足落点目标定位测量的需求。     

试析装备动员的发展趋势

世界新军事变革迅猛发展,现代战争形态正向信息化方向快速发展,信息化武器装备正在成为现代战争的主要作战工具。战争形态、战争手段以及作战方式的变化,对装备动员产生了深刻影响,使其呈现出许多新的特点。一、装备动员形态信息化装备动员形态信息化,是指装备动员以信息化装备物资器材、信息技术科研成果、信息化装备技术保障人员等为主要对象和内容,充分运用信息化动员手段,以适应信息化战争的要求。装备动员形态的信息化是信息时代的必然产物。20世纪70年代以来,在新技术革命浪潮的冲击下,以信息技术为主导的一大批高新技术应用于军事领…     

导弹自动装填技术研究综述

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结...