舶来的“春天”怎能明媚

由一个突尼斯商贩之死掀起的所谓“阿拉伯之春”已经折腾了两年有余。这场席卷西亚北非的风暴导致数个国家政权更迭,强权人物垮台,暴力事件频发,民生状况恶化,甚至一场内战正在叙利亚持续发酵。恰逢此时,法国情报研究中心推出一本新书《阿拉伯革命：不为人知的一面》。此书撰稿的牵头人、该中心主任埃里克啼墼内瑟认为,阿拉伯变局固然有其内生性缘由,诸如僵化的政治体制、畸形的经济形态、年轻化的人口构成等等,但如果没有外部势力的鼓动和支持,就不会有任何结果。     

对接战场的“最后一公里”

战争离我们很近,我们离打赢多远?如何让今天的训练无缝对接明天的战场?当前,高新技术武器装备快速发展,加速战争形态的深刻演变,我们的观念、能力和素质,必须以发展因应变化,用转变达成适应。冬日岭南,寒气初现。记者深入广州军区某陆航旅,聆听他们对接未来战场的故事。     

轻量化改进网络的海天线检测模型

海天线检测在无人艇自动驾驶与海上目标识别领域具有重要作用。针对传统算法在各类场景下鲁棒性差的问题,提出一种基于目标识别算法的海天线检测模型YOLOv5-SH。该模型利用ShuffleNetV2网络单元搭建特征提取网络,替换YOLOv5模型的骨干网络,提取图像中海天线区域,再利用Hough变换的方法在其中进行线性检测,识别海天线。在自建数据集上的对比实验结果表明,YOLOv5-SH模型能够在各类场景下实时准确检测海天线。     

高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法

针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

可改变未来战争形态的五大装备与技术

美国《国家利益》杂志今年2月12日刊文指出,包括“超级隐身”或“量子隐身”材料、电磁导轨炮、空间武器、高超声速巡航导弹与全球快速打击武器、高度自主化的无人系统等五大技术,有望成为未来数十年内可改变战争形态的装备与技术。     

摄像机视角定位技术在炮兵侦查中的应用

由于部分侦查设备的保密性和价格的昂贵性,炮兵侦查分队在实际训练中采用普通观测器材组合来进行定位较多,其缺点是定位精度不高、携带不便,且成本较高、排除故障困难。提出在炮兵侦查分队中使用双目摄像机对监视区域进行自动定位,采用的是基于摄像机视角的定位方法。该方法定位精度较高、速度快,且成本低、携带方便,能够满足炮兵侦查分队平时的训练需求,且在作战中有一定的应用价值,不受电磁等无线电干扰,便于隐蔽。     

信息化条件下加强党委对作战统一领导需要着力解决的几个问题

党委对作战的统一领导,是经过战争实践检验的科学领导方式,是我军战胜一切强大敌人的基本经验和重要法宝。随着信息技术广泛应用于军事领域,战争形态、战场环境、作战手段和指挥方式发生深刻变化,给党委对作战的统一领导带来了一些新情况新问题,需要不断研究解决,保证部队在任何时候任何情况下始终做到思想统一、意志统一、指挥统一、行动统一。     

嫦娥二号卫星视觉测轨研究

目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的像机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法：通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用“嫦娥二号”获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。     

红外图像强固定模式显著性噪声抑制

针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。