基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

平底气泡船凹槽气层波动特性

为提高大型平底气泡船底部凹槽设计的有效性,基于RANS方程及VOF两相流模型构建了大型平板船凹槽气层数值计算模型。研究气层在凹槽中的动态发展过程,分析速度对气层波动的影响规律,并阐述三维凹槽气层的波形特性及其与二维气层波动的区别,揭示气层波动的相似律。数值结果表明:气层在凹槽中呈现波动形态,气层波长随速度的增加而增大,波长等于速度平方的0.64倍;气层在凹槽侧壁的干扰及反射下呈现相干波系,从而其波高及局部厚度也随之改变;气层波动满足傅汝德相似。     

可见光图像序列中运动弱小目标检测方法研究

为了使制导系统有足够的反应时间,要求在很远的距离上就能检测到目标.在这种情况下,目标在探测器输出图像平面上呈现为斑点目标,且信号强度很弱,这就给目标检测带来了较大的难度.采用了一种先膨胀后累加的处理方法,这种方法首先通过形态学膨胀来增大图像中的目标面积,使得运动目标在不同帧内产生重叠部分,然后再通过多帧累加来增强目标能量;图像序列的邻域判决法也是目标检测的一种常用方法,它利用目标运动的连续性来剔除图像中的虚警点,可以获得较好的处理效果.主要基于以上2种方法来完成目标的检测,并通过数学仿真的方法来对该方法进行验证.实验结果表明该方法能够有效地检测出信噪比不低于2.5的弱小运动目标.     

一种新的基于TDOA的四站三维空间定位法

提出了一种新的基于TDOA的直线双曲面相交法,用于4个测量站对三维空间目标的定位.该方法吸收了距离差测量值空间投影处理的思想,通过2个定位双曲面所确定的直线与另一个双曲面相交得到目标点的位置.仿真结果表明,与传统的该方法的SX定位方法相比,该方法的定位精度得到了提高,并且能够用于平面布站.     

适应非战争军事行动特点改进部队建设工作指导

非战争军事行动的概念,是美军于1993年提出来的,是指为达成一定的政治目的,使用军事及相关力量,以非暴力或有限暴力手段遂行的非战争形态的军事活动,主要包括     

信息化条件下国防动员准备应特别关注的问题

战争形态和作战样式决定国防动员的实施模式。做好信息化条件下国防动员准备,应特别关注以下几个问题。一、加快信息网络指挥平台建设,提高国防动员的快速应变能力     

坚持走军事技术自主创新之路

进入21世纪,人类社会由工业时代向信息时代迈进,战争形态也由机械化战争向信息化战争转变,世界主要国家继续积极开展新军事变革。在这场不可阻挡的军事变革道路上,军事技术的创新发展和广泛运用,起着积极的推动和促进作用。胡锦涛总书记在党的十七大报告中指出:"适应世界军事发展新趋势和我国发展新要求,推进军事理论、军事技术、军事组织、军事管理创新","提高武器装备研制的自主创新能力和质量效     

在更高的起点上谋划和推进我军现代化建设

近年来,国际形势变化起伏,但和平与发展作为时代的主题并未改变,世界多极化发展趋势并未改变,我国面临的国际环境仍然是机遇大于挑战。总体和平、局部战争,总体缓和、局部紧张,总体稳定、局部动荡,将是今后一个时期国际局势的基本态势。 随着以信息技术为核心的高新技术在军事领域广泛运用,世界军事变革迅猛发展,战争形态正发生着深刻变化。要继续严密关注世界军事变革     

网电一体战——未来作战新样式

随着人类从工业社会向信息社会的过渡,战争形态也随之发生了深刻变化,透过近期几场高技术局部战争的硝烟,信息化作战正向我们走来。当前,我们在对信息战广泛深入研究的基础上,提出了具有我军特色的“网电一体战”的作战理论。