未来战争新形态

战争历史反复证明,军事技术是影响战争形态发展变化的决定性因素之一。在层出不穷的新技术、新理论的推动下,战争形态正在悄无声息地向“无人”、“无声”、“无形”的“三无战争”演变。     

部队歌咏活动功能之我见

部队的歌咏活动是指在部队开展的各种形式的歌曲演唱活动。从活动的主体上看,有个体演唱,有群体演唱;从活动的组织上看,有随时随地地自发演唱,有有计划、有安排的组织演唱;从演唱的形式上看,有独唱、对唱、重唱、齐唱、合唱、表演唱等形式;从艺术形态上看,歌咏活动属于音乐艺术范畴。     

现代“非正规作战”发展评述

传统的非正规作战是以游击战为基本形态的,直到第二次世界大战期间特种作战诞生以后才形成了现代意义上的非正规作战。现代非正规作战一经形成,就在战争实践中显示了强大的生命力,并分别以特种作战与游击战两种基本形态与正规作战相互配合,有力地推进了第二次世界大战的进程,     

着力构建顺畅高效的后勤动员体制机制

在当今战争形态和国家经济社会快速发展的大背景下,后勤动员的形式、内容和范围等都发生了深刻变化,组织后勤动员的难度和复杂程度越来越高,迫切需要我们辩证分析当前体制机制建设中存在的矛盾问题,着力在构建顺畅高效的后勤动员体制机制方面寻求突破。一、深刻认识当前后勤动员体制机制存在的问题后勤动员体制机制的顺畅高效,是保证快捷高效地     

基于两种模型的燃气轮机级内流场数值模拟的分析比较

借助Fluent软件,采用混合平面模型和滑移网格模型分别对某船用增压锅炉燃气轮机级内流场进行了数值模拟(CFD)分析,并对比了两种模型条件下燃气轮机级出口参数的变化规律.对比分析结果表明:非定常干扰因素主要来自动静叶片排间的相对运动和每个叶片排流场周向非均匀性引起的非定常流动,动静叶栅之间的非定常干扰因素是导致级出口参数不同于定常情况下的根本原因,从而进一步揭示了燃气轮机级内流动具有固有非定常性的物理本质.     

基于图像识别引导的AGV运行仿真研究

在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。     

纯方位交叉定位算法分析

针对纯方位交叉定位中存在着地球曲率对定位精度影响的问题,提出了基于正北方向修正和椭球模型两种定位算法.通过与传统的交叉定位算法比较,可以看出这两种算法具有较好的定位精度.在理论上分析了测量误差和观测站位置误差对定位精度产生的影响,给出了几何精度因子（GDOP）的理论推导和仿真结果.     

未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法

针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。     

找准军民融合的“最大公约数”

正军队打胜仗,人民是靠山,国力是支撑。革命战争年代,我军靠"陷敌于灭顶之灾的汪洋大海",取得了一个个胜利。新时期,虽然战争形态发生重大变化,但"兵民是胜利之本"的铁律没有变,"人定胜天"的法则没有变。习近平主席曾强调:"进一步做好军民融合式发展这篇大文章。"因此,加强军事斗争准备,必须着眼将国力优势转化为打赢胜势,找准军民融合的最大"公约数"和最佳结合点,把战斗力生成深深植根于经济社会发展沃土中。     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。