MATLAB环境下目标图像的实时辨识方法

介绍一种在MATLAB环境下彩色立体视觉装置在环的实时图像处理系统 ,用于自动识别前方汽车目标和计算距离。鉴于汽车均具有红色尾灯这一普遍特征和人观测色彩的一致性 ,在此采用了基于色度—饱和度—亮度模型的模糊规则来提取汽车尾灯的颜色特征 ;利用汽车上的反射光或阴影区域的亮度特征来进一步确认辨识结果 ,以克服复杂环境中背景颜色和各种光照视角、强度的变化对图像特征所产生的影响。此外 ,文中还提出一种新颖而快速的自适应“移位滤波器”算法 ,以消除颗粒状和细长带状噪声 ,并给出了实验结果和结论     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

世纪之交军队后勤建设特点规律新探——兼论迎接知识形态后勤的挑战

研究和掌握世纪之交军队后勤建设的特点和规律,是把一个什么样的军队后勤带入21世纪的重大问题。它不仅影响目前军队后勤的建设与改革,而且影响军队后勤下个世纪能否进入知识形态后勤的问题。文章在深入分析世纪之交军队后勤建设时代背景的基础上,提出了世纪之交我军后勤建设的四大特点和三条规律。     

一类平面系统极限环的存在唯一性

讨论了平面系统ｘ＝－６＋δｘ＋ψ（ｘ）「ａ＋ｂｈ（ｘ）」,ｙ＝ｘ＾２ｎ０－１（ｎ∈Ｎ）的极限环存在性,唯一性与不存在性。     

论我军军事经济发展及其历史形态

我军军事经济的发展,是一个由小到大、由弱变强、由注重规模到优化结构的过程。大致可分为三个历史阶段及形态,即战争年代,无国家后方保障的自筹、自产式形态;建国后,扩大规模时的大后方式形态;新时期,正在发展形成过程中的结构式、区域化形态。     

色谱技术在金属有机化合物形态分析中的应用

气相色谱（ＧＣ）和高效液相色谱（ＨＰＬＣ）等色谱分离技术与原子光谱等元素选择性检测技术组合可以直接对金属,准金属和有机金属化合物进行化学形态伯分析和测定,这些系统的灵敏度大致在ｎｇ到ｐｇ水平。本文叙述了气相色谱和高效液相色谱与各种原子光谱检测系统的性能以及这些系统的最新发展动态。     

关于Airy函数的一些讨论

在平面问题中,如果已知边界某点处理的应力函数值和偏导数值为零,则可由边界上的外载荷来构造出Ａｉｒｙ应力函数。文章利用虚拟载荷和坐标变换的办法,避免了在构造Ａｉｒｙ应力函数时可能出现的问题。     

凹槽构型对平板气层减阻影响试验分析

通过平板凹槽喷气减阻模型试验,研究了航速和气流量等因素对平板气层减阻规律的影响,并利用水下摄像系统对不同凹槽构型内的气层形态进行了观测。试验结果表明:不喷气时凹槽的存在会使平板的阻力增加;喷气可以有效减小平板阻力,存在饱和气流量;饱和气流量随着槽深的增加而减小,饱和气流量下平板的绝对减阻率随航速的增加而降低;设置凹槽构型是保持平板下表面气层稳定性的有效措施,合适的凹槽构型可以明显改善平板底部喷气流场,提高平板喷气减阻效果;在Fr为0.119时,饱和气流量下平板的绝对减阻率可以达到40%以上。