反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析

为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。     

用相平面法描述非线性系统

介绍一种描述非线性系统的重要方法——相平面法,并由相平面法作出了单摆和干磨擦引起的自激振荡系统的相轨,用以说明这两种非线性振动系统的特性。     

知识战争来了

人类社会自从有战争以来,战争与经济就密不可分。经济往往是战争的起因,同时又是战争得以维持的物质基础,也是战争不断演进的内在动力。从历史上看,经济的发展几乎是强制性地影响和决定着战争的发展。有什么样的经济形态,就会产生什么样的战争形态。如果说,农业经济造就了体能化战争,工业经济孕育了机械化战争,那么,     

国防动员必须适应21世纪战争的特点和要求

随着高科技的迅猛发展,军事领域正在经历一场深刻的变革。与之相联系,空袭、远中近程精确打击、非接触作战已成为现代战争的重要样式。战争发展的日益高技术化及其新的作战样式,对城市防空作战的平时准备和战时快速动员,都提出了新的更高的要求。 高技术局部战争爆发的突然性、目的的有限性和进程的     

海湾战争的影响跨入新世纪——海湾战争后的世界军事革命大步进入新世纪

新千年世纪伊始之际,正是海湾战争十周年之时!十年来,海湾战争对新军事革命、对战争形态、对武器装备等都产生了极大的影响,促其发生了深刻的变化?世界军事在海湾战争的影响下迅速发展,大步迈入新世纪。在新的千年世纪中,海湾战争对军事还将产生深刻的影响。本刊发表几篇专稿,介绍海湾战争十年来,军事上产生的变化和在新世纪中的发展趋势。     

突出重要节点改革创新民兵预备役军事训练

战争形态由机械化向信息化的加速转型,对民兵预备役军事训练提出了更新更高的要求.有鉴于此,当前和今后一个时期,后备力量系统要主动适应这一要求,着眼提高信息化条件下作战支援保障能力,进一步调整训练思路,突出重要节点,大胆改革创新.     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

“信火特一体战”大步走来

今天,战争形态加速向信息化演变,陆军未来的作战将不会是以装甲部队唱主角的大规模攻防作战,而广泛使用信息作战力量、远程精确打击力量和特种作战力量的“信火特一体战”将主导陆战场,成为陆上联合作战的新样式、新打法。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。