美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

刍眼有效履行使命任务推进兵员动员实质准雀

信息化条件下局部战争作为一种新的战争形态,具有快节奏、多样式、高损毁、大消耗等特点,要求兵员动员快速实施。做好平时兵员动员各项准备工作,是提高战时快速动员能力的基础工程。新形势下,要紧贴新的使命任务,     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

创新无止境

新年的第一缕霞光从东方冉冉升起,我们辞别了硕果累累的2012年,迎来了充满希望的2013年、值此元旦佳节,适逢本刊创刊50周年,《华北民兵》全体同仁谨向全区官兵、民兵预备役人员致以节日的问候!向长期关心支持《华北民兵》的军地各级领导、广大读者表示衷心的感谢!     

吹响进军无人化战场的号角——军用无人系统发展和作战运用述评

近年来,美国及西方国家军用无人系统发展迅速,在多场局部战争中大量使用,展现出不可或缺的独特优势,成为战争形态演变的重要推手和新型作战力量建设的重点。美国国防部自2000年起,先后发布了6份无人系统发展路线图,尤其是2013年12月发布的《2013~2038年无人系统综合路线图》,系统描述了空中、海上、地面无人系统发展趋势与特点,对未来25年美国军用无人系统发展提出了总体思路和具体构想。世界主要国家军队在推动无人系统发展运用上的战略举措,将从根本上改变人类参与战争的方式,开启了战争走向无人化战场的大门。     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

培养造就堪当智能化战争重任的强军接班人

进入中国特色社会主义新时代,面对"战争形态加速向信息化战争演变,智能化战争初现端倪"的艰巨挑战,面对"把人民军队全面建成世界一流军队"的光荣使命,面对人民军队最高统帅的"胜战之问""价值叩问""本领拷问",人民军队在"根本大计"上,必须把培养造就堪当智能化战争重任的强军接班人摆上紧迫议事日程,源源不断培养选拔德才兼备的高素质专业化新型军事人才。     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。     

发挥军事需求主导作用 开创军民融合式发展新局面

正中央军委习近平主席曾强调指出:"要在国家层面加强统筹协调,发挥军事需求主导作用,更好地把国防和军队建设融入国家经济社会发展体系。"习主席这一重要论述,科学阐明了军事需求与军民融合的辩证关系,为深化军民融合指明了方向、提供了抓手。我们必须深刻认识和充分发挥军事需求在军民融合式发展中的主导作用,扎实推进军民融合深度发展。     

《德意志意识形态》:唯物史观的诞生

《德意志意识形态》（以下筒称《形态》）是马克思和恩格斯1845-1846年合写的著作。这一著作第一次比较系统地论述了唯物史观,为无产阶级和劳动群众提供了科学的世界观和方法论。