基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

高考数学中利用向量法解题

利用向量法解题在近几年的高考试题中已多次出现,向量法解题将成为使用新教材地区高考命题的一个新的热点,高中数学课程标准中也提出：“应当综合法和向量法并重,以向量法为主”。下面就对向量法解题作一些探讨。 一、平面向量     

开展国防动员潜力调查应注意把握的几个问题

国防动员潜力调查是国防动员建设的基础工程。信息化战争形态和作战样式要求国防动员的内容多样化、数量精确化。为此,应从以下几个方面搞好国防动员潜力调查,为国防动员奠定坚实的基础。     

推进民兵预备役部队军事训练改革若干思考

军事训练是未来战争的"预实践".信息时代,战争形态和作战方式发生了很大变化,民兵预备役部队在未来战争中担负的任务也发生了很大变化.     

武装直升机缘何不可能彻底取代坦克

一、未来战争的性质和形态将呈现多样 未来战争的性质（国土防卫、边境冲突、反恐、反分裂、反外来干涉、介入国际干涉、维和等等）和战争形态是多种多样的,这决定了主战武器装备的多样性．因此,坦克和武装直升机都是不可或缺的。如果今后备种战争的主要形态仍然是一战时的阵地战,或者是二战时的坦克战,邪么无疑武装直升机将取代坦克。但是,二战后的多次重大战争以及二战后战争性质和战争形态的多样性,说明武装直升机是无法彻底取代坦克的。     

发挥复杂电磁环境下军训政工的功能

加强复杂电磁环境下军事训练,是适应战争形态和作战方式的发展变化,加速生成和提高部队信息化条件下作战能力的重要课题,是推进部队由机械化向信息化条件下军事训练转变的实际举措。与之相适应,政治工作应努力研究复杂电磁环境下军事训练的新特点新规律,不断探索功能作用发挥的新途径新办法,着力激发广大官兵练兵的积极性主动性,促进军事训练又好又快地发展。     

突出重要节点改革创新民兵预备役军事训练

战争形态由机械化向信息化的加速转型,对民兵预备役军事训练提出了更新更高的要求.有鉴于此,当前和今后一个时期,后备力量系统要主动适应这一要求,着眼提高信息化条件下作战支援保障能力,进一步调整训练思路,突出重要节点,大胆改革创新.     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

深度视觉语音生成研究进展与展望

为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。