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研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。 相似文献
72.
为了研究平台对舱壁的支撑作用,针对以内部平台取代水平桁作为一级支持构件的潜艇平面舱壁结构形式,设计制作了两个平台强度不一样的舱段模型.然后,分别对两个模型进行静水压力试验,测量了其应力和承载能力.模型试验结果表明,平台的使用使舱壁的承载能力明显提高,且平台越强对舱壁的支持作用越大.平台结构的改变主要影响舱壁上垂向加强材上的应力水平,舱壁的破坏是由于平台受压失稳后失去对舱壁的支持引起的. 相似文献
73.
计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。 相似文献
74.
三维比例导引弹道建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性. 相似文献
75.
76.
现代战争是高技术条件下的诸军兵种联合作战。新的战争形态要求国防动员必须以高科技动员为重点。不仅国防动员的各个领域要加大高科技含量,而且要对高科技动员进行专项准备。目前,我国的高科技动员工作虽已有了良好的开端并取得了一定的成效,但距高技术局部战争的要求仍有较大的差距。其表现主要是:领导和办事机构不健全;资源潜力管理水平不高;人才储备缺乏有效的编组;成果应用开发力度不够;法 相似文献
77.
人民武装动员建设是实施人民战争的基础,对战争的进程和结局,特别是对夺取战略主动权将产生重大影响。为适应战争形态由机械化战争向信息化战争发展的需要,军队建设实行跨越式发展已成共识,人民武装动员建设实行跨越式发展也势在必行。然而,当前人民武装动员建设面 相似文献
78.
结构决定功能。国防后备力量应该保持一个什么样的结构?不同的战争形态答案各异。仗怎么打,结构就应该怎么定,这是确定后备力量结构必须遵循的基本原则。高技术局部战争是以空袭反空袭斗争为主要作战样式的诸军兵种联合作战。围绕高 相似文献
79.
海湾战争、科索沃战争和美对阿富汗的军事打击表明,空袭与反空袭已成为高技术局部战争的主要作战样式。新的战争形态要求武装力量建设必须加大防空力量的比重,因而民兵队伍建设必须转到以防空力量为重点的轨道上来。我们认为,加大民兵队伍防空力量比重,除了要扩建民兵防空导弹等新生对空打击力量外,还要适当扩大高炮部(分)队。这是因为,我国是一个发展中国家,平时的中心工作是经济建设,在短期内不可能给民兵装备大量的现代化防空武器。再者在近期发生的局部 相似文献
80.