带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

爱与数字较真的副中队长

正题记:数万个"正"字见证习武的韧劲、体能训练不差0.1秒的较真、8万个塑料瓶创造的奇迹——沈勇,一个入伍13年的老兵,用一个个数字让我们看到了新时期军人追求"军旅梦"的坚定步伐。杠端臂屈伸撑不起来,他每天晚上躲在厕所撑3小时;文化基础差,他用5年把课本背完最终考上部队院校:4个孩子失学,他捡了8万多个矿泉水瓶架起"爱心桥"——沈勇,广西防城港     

找郁钧剑索画

正从小郁家回来翻看用手机拍下的他戴着老花镜伏案用心为我作画的照片,一种无形哽咽冲上喉头,鼻子一酸竞不能自制……可不嘛,屈指算来认识郁钧剑已有25个年头。眼看着昔日朝气蓬勃的帅小伙儿,转眼间已过知天命之年,成体态发福的"中老年人",不由感慨流年似水人生惶。前两天小郁发来的新诗,也印证了这一点:《柳梢青·癸巳自慰》——吾老珠黄。悠悠万事,只目寸光。道尚炎凉,生仍悲喜,     

心有多近,情就有多深——一组来自“蹲连住班”的剪影

正"我‘当兵'的时候被评为连队最佳内务!""我获得连队理论达人的称号呢!""我当兵半个月,体重减了五公斤,混熟了以后他们都叫我减肥达人。"乍一看,大家一定以为是几个新兵在晒自己取得的成绩和进步,可是再一看交谈者肩上的星星、胸前的资历章,都是一些当兵几年、十几年甚至几十年的机关领导干部,他们彼此交谈怎么会晒起这些新兵的成绩呢?下面让我们通过一组照片来回顾一年多以来,领导和机关干部们的"列兵"生活。     

吃饭

正新兵连的一天午饭,经过一段时间相处,大家彼此渐渐熟悉,在吃饭这个相对自由的时间里话自然就多了起来,谁知大家你一言我一语,不自觉的声音就乱了起来。连队带兵骨干们一看,"这还得了!"一名班长便站起来大声喊道:"吃饭还用嘴吗!"食堂马上安静下来,但紧接着便是一片善意的笑声,这名班长也意识到了自己的口误,但为了保持"威严",只好继续板着面孔,坐下来继续吃饭。     

航天器调度中的资源约束推理方法

资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。     

临汾攻坚战——坑道爆破攻城的经典战例

1948年春季,为了配合西北、中原我军的战略进攻,并为尔后解放山西全境创造条件,晋冀鲁豫军区决定发起临汾战役。     

侵华日军的上海派遣军

上海派遣军是1932年至1938年期间侵略上海（淞沪）地区的日本军队战役军团。侵华日军上海派遣军共组建过两次;第一次是“一·二八”事变后于1932年2月成立,同年6月撤销建制;第二次是“八·一三”事变爆发后于1937年8月15日再建,参加了进攻上海和南京的作战,于1938年2月14日撤销建制。     

魅力女兵

正盛懿绯[这样的我]入伍八年,飞行五年,当梦想照进现实,当初的满腔热血已然沉淀成一份责任和使命,促使我不断地超越和挑战,执著地坚守和承担。日月为伍,星辰为伴,今生的追求便是这蓝天碧海的专属浪漫![魅力评语]飞天之路上有坎坷,你昂首面对、奋勇拼搏;改装三代战机是使命也是挑战,你迎难而上、精飞苦练。你是英姿飒爽的     

1902-1911年普通中小学堂图画课程改革述评

普通中小学堂图画课程是中国近代化的产物,从1902年＂壬寅学制＂在政策层面上确立了图画课程的地位开始一直到1911年,普通中小学堂图画课程进行了多次改革。这些改革开启了学校制度下中小学美术教育发展的进程,形成了重＂技＂的教育指导思想影响下的普通中小学堂图画课程,体现了浓厚的日本学校图画课程色彩,编纂了我国第一批普通中小学图画课程教科书。虽然受时代条件所限,这一时期课程实施效果不尽如人意,但却反映了近代中国美术教育学人在这一时期的艰难探索和追求。