影响图建模算法的改进

影响图建模方法是一种规范化的复杂系统建模方法,其实质是将表征复杂系统的参量及参量间的耦合关系进行分类,并以此为基础建立系统的数学模型.影响图建模算法就是将系统的参量及参量间的耦合关系进行分类的算法.目前使用的算法是James R.Burns于1979年提出的.该算法仅考虑了最小的反馈回路,而没有考虑影响图中存在的一般反馈回路,且一些操作造成了不必要的循环.在分析该算法的基础上,考虑了一般的反馈回路,并对原算法的操作步骤进行了优化重组.     

VORONOI图的无人机航路快速初始规划

在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险.通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,给出了其对应的伪代码.它可对其他各种航路规划算法的边界条件进行初始预处理,快速确定初始可选航路集的解,缩短航路规划的时间;针对某阵地航路规划的仿真结果表明了该算法的有效性,初始的航路集有效地避开了威胁配置较密集的地方,同时尽量以较短的航路接近目标.     

气液两相管流流型识别理论研究进展

综述了气液两相流流型识别理论及方法的研究进展。首先探讨了流型划分问题,然后针对水平管路、垂直管路及摇摆管路介绍了两相流流型转换机理及转换的边界条件;对于流型的在线识别,介绍了基于波动理论、神经网络和图像处理的流型识别方法。最后提出了气液两相管流流型识别中亟待开展的理论研究方向。     

图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

拦截器程序悬浮控制系统非线性稳定性分析

针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的.     

多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

抢救抢修方案复杂性测度的图熵模型

分析了以往抢修方案评估的不足,提出了战场抢救抢修方案复杂性概念。并分析了用复杂性抢救抢修方案的可行性。引入软件工程领域的图熵模型,从微观方面研究战场抢救抢修方案实施过程中的复杂性问题,从信息量、逻辑、结构、系统知识层次及决策分析5个方面进行量化,明确了信息控制图、动作控制图、知识层次图及决策分析图的构建方法,较好地解决了战场抢救抢修方案实施复杂性的测度问题,实例验证该方法在一定程度上可以反映应急抢修方案的复杂程度,能为抢救抢修方案的评估优化,以及评估训练等方面提供一定的帮助。     

试析火工品产品标准的改革

分析了我国火工品产品标准的现状与弊端,通过与美军标对比和工厂在具体产品标准上改革试行情况,提出了一些建议。     

地理信息系统Mapinfo在野战给水条件信息管理中的应用

本文总结了当今最流行的旧面地理信息系统Ｍａｐｉｎｆｏ的功能特点,就Ｍａｐｉｎｆｏ在呀给水条件信息管理中的应用作了深入的探讨,并就《数字化给水条件图形系统》课题中关于Ｍａｐｉｎｆｏ二次开发的几个问题作了阐述,对Ｍａｐｉｎｆｏ在其他专业的应用有指导意义。     

图C4t∪4t的调和标号

不连通图的标号问题是图论研究中的重要课题之一,本文首先给出了调和图的定义,然后证明了两个图C4t的并图C4t∪C4t是调和图。