半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

GPS接收机中多路径干扰的研究

从GPS接收机内部结构入手,给出了GPS接收机码和载波跟踪环的功能以及多路径信号对码跟踪精度的影响;分析了在多路径干扰下.用窄相关器可以部分修正多路径对码环的跟踪误差,详细介绍了一种以窄相关为基础的新的窄相关器技术--微脉冲相关技术,通过与宽的标准相关器和窄相关器在伪距测量精度上的比较,说明了它是一种性能非常好的抗多路径技术.     

磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用

对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性.     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

基于谐振升压的小型超声波电机驱动器

针对小型化超声波电机应用前景,重点解决超声波电机驱动电路小型化难题,采用谐振升压驱动原理,完成超声波电机驱动器小型化.小型超声波电机驱动器应用谐振升压驱动技术和半桥逆变技术优化了驱动方案,减省了难以小型化的变压器,有效地缩减了驱动电路体积.从超声波电机等效电路建模与LC谐振电路分析出发,研究了驱动电路输出波形、最佳匹配...     

坦克火控系统三相交流软开关静变电源设计

采用高频电力变换技术,对装甲车辆火控系统中的36V/400 Hz三相交流供电方式进行了替代研究.试验结果表明,在三相交流软开关静变电源的设计中,引入高频脉冲直流环节可以有效地降低开关器件损耗,减小交流供电装置的体积与噪声,提高电能转换效率.     

基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。     

基于任务的网络中心战作战同步能力度量

同步是网络中心战的核心概念之一,提高作战同步能力有助于获取作战优势。依据作战过程的周期循环特点,使用Kuramoto模型对作战节点进行动力学建模;并从同步的稳定状态和行为一致性效果出发,给出了基于任务的作战同步能力量化方法。仿真结果表明,作战节点间广泛、充分的信息交互,对作战同步能力的提高起着积极的影响作用。     

基于最大电流方法的数字均流总线设计

多个电源模块并联供电系统,最广泛使用基于最大电流方法的自动均流技术,通过专用的模拟均流总线,传输与模块最大电流成正比的电压信号,各个模块使用该电压信号实现均流.该模拟电压信号很容易受到各种噪声影响,导致均流控制失败.针对该问题,设计了单线数字均流总线,实现最大电流值的数字传输.分析结果表明,设计的单线数字均流总线能够实现模拟均流总线相同的功能,并且具有更强的抗干扰能力.     

基于故障相关2单元并联系统的备件消耗预测

针对工程实践中存在的故障相关2单元并联系统,通过单元故障率分析,研究了系统备件消耗预测方法.将故障相关情况分为一般情况和特殊情况,分别推导了单元累积故障分布函数,在此基础上,建立了备件消耗预测模型.通过实例分析,验证了该方法的可行性,为工程实践中备件消耗预测提供了参考.