一种高压脉冲电源设计与实验

研制了一台储能为8kJ的高压脉冲电源,该电源主要由高频高压电容充电电源,储能电容器组,放电开关,放电电极和安全泄放装置组成。高压充电电源采用市电通过干式变压器升压,然后全桥整流后向高压储能电容充电,最后通过触发高压空气开关将电容中储能在放电电极处释放掉。高压测量端与控制系统采用光电隔离技术,减小了电磁干扰对控制系统的影响,同时提高了操作安全性。最后对多晶硅材料进行放电实验,结果表明,电极放电可在试样中产生明显的破碎效果。     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

一类多分子化学反应系统的极限环

本文研究由低浓度三分子反应模型改进而建立的一类多分子化学反应模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了该模型极限环的存在性、不存在性和唯一性问题,从而给出了化学浓度阀。     

一类化学反应动力系统的极限环

本文研究具有饱和输出的Prigogine三分子反应动力学模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了系统极限环的存在性和唯一性问题。     

介质谐振器材料及其应用

介质谐振器作为微波领域中的关键元件,对减小滤波器和多工器的体积起到了重要作用,并在振荡电路中作为稳频元件使用。     

二苯羟乙酸-3-喹咛环酯拮抗的小鼠吸入全氟异丁烯中毒疗效观察

在自制小动物动态吸入整体暴露染毒装置上,观察了小鼠吸入全氟异丁烯（ＰＦＩＢ）中毒性肺水肿的作用特点,比较了抗胆碱药物山莨菪碱和二苯羟乙酸－３－喹咛环酯的疗效。结果表明,ＰＦＩＢ的小鼠半致死浓时值（ＬＣt５０）为０．８ｍｇ．ｍｉｎ／Ｌ,小鼠吸入ＰＦＩＢ中毒具有明显的量效和时效关系。实验结果表明,选择一个具有一定特点的掮量碱能药物,可能会有利于ＰＦＩＢ的医学防治。     

某型直流发电机电枢绕组端部及并头套力学性能研究

对某型直流发电机电枢绕组端部及并头套的固有频率进行了实际测量;利用ＡＤＩＮＡ计算软件对其进行了计算,并分析了在离心力和惯性力的作用下所产生的应力及变形,从而对发电机的故障分析提供了有力的支持     

一类平面系统极限环的存在唯一性

讨论了平面系统ｘ＝－６＋δｘ＋ψ（ｘ）「ａ＋ｂｈ（ｘ）」,ｙ＝ｘ＾２ｎ０－１（ｎ∈Ｎ）的极限环存在性,唯一性与不存在性。     

微机远距离串行通信接口

本文介绍了一种可使微机通过双绞线或数字信道进行远距离串行通信的方法。