磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计

电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。     

侦察卫星支援对海打击作战研究框架分析

分析归纳了当前侦察卫星支援对海打击作战研究的3类研究角度,梳理了研究现状.从体系链路的角度分析了其一般作战过程,提出了面向体系链路的双OODA环作战研究框架.在此基础上系统探讨了侦察卫星间接引导对海打击、精确引导对海打击,以及概略引导对海打击3个主要研究方向的研究方法和技术思路.     

一类非线性微分方程极限环的不存在性

利用Filippov变换,研究了方程组x*=φ(y)-F(x),y=h*(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件.     

恒电流系统直流推进电机的模糊控制

根据对恒电流双闭环控制系统的分析,提出了基于模糊控制理论的直流推进电机调速设计方法,建立了相应的模糊控制规则.仿真结果表明,通过在原控制系统速度调节器两端并入模糊控制器,系统的抗干扰能力和动态性能都有了明显提高.     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

某型直流发电机电枢绕组端部及并头套力学性能研究

对某型直流发电机电枢绕组端部及并头套的固有频率进行了实际测量;利用ＡＤＩＮＡ计算软件对其进行了计算,并分析了在离心力和惯性力的作用下所产生的应力及变形,从而对发电机的故障分析提供了有力的支持     

一类平面系统极限环的存在唯一性

讨论了平面系统ｘ＝－６＋δｘ＋ψ（ｘ）「ａ＋ｂｈ（ｘ）」,ｙ＝ｘ＾２ｎ０－１（ｎ∈Ｎ）的极限环存在性,唯一性与不存在性。     

二苯羟乙酸-3-喹咛环酯拮抗的小鼠吸入全氟异丁烯中毒疗效观察

在自制小动物动态吸入整体暴露染毒装置上,观察了小鼠吸入全氟异丁烯（ＰＦＩＢ）中毒性肺水肿的作用特点,比较了抗胆碱药物山莨菪碱和二苯羟乙酸－３－喹咛环酯的疗效。结果表明,ＰＦＩＢ的小鼠半致死浓时值（ＬＣt５０）为０．８ｍｇ．ｍｉｎ／Ｌ,小鼠吸入ＰＦＩＢ中毒具有明显的量效和时效关系。实验结果表明,选择一个具有一定特点的掮量碱能药物,可能会有利于ＰＦＩＢ的医学防治。     

微机远距离串行通信接口

本文介绍了一种可使微机通过双绞线或数字信道进行远距离串行通信的方法。     

脉冲刷镀层与直流刷镀层的对比分析

应用MSD—3O—S逆变电源及普通刷镀电源,研究了脉冲刷镀层的沉积速度、硬度、耐磨性、结合强度等方面的性能,并与直流刷镀层进行了比较,结果表明脉冲刷镀层性能优于直流刷镀层。