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302.
针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪. 相似文献
303.
在多基阵纯距离测量条件下,为提高目标定位精度,首先建立了多基纯距离目标定位系统最小二乘估计模型;然后,将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决多基纯距离目标定位问题的基于全局收敛策略的牛顿迭代算法,算法保留了二阶以上的观测误差;最后,对算法进行了仿真实验。仿真实验表明:与线性近似法相比,基于全局收敛策略的牛顿迭代算法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯距离目标定位系统的定位性能。 相似文献
304.
为了满足高超声速滑翔飞行器再入制导过程中的终端约束和过程约束,针对滑翔段具有不确定初值和气动干扰的滑翔再入问题,联合三维轨迹快速在线生成技术和模型预测静态规划(MPSP)技术提出了一种改进的MPSP预测-校正制导律。建立了基于能量的高超声速滑翔飞行器的运动学模型,详细推导了MPSP预测-校正制导理论。构建了基于三维快速轨迹规划的初值生成器,探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素。针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,设计了预测-校正制导律,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
305.
306.
日前,俄国防部机关报《红星报》采访了苏-35S歼击机总设计师伊格尔-德明,首度披露这款“4++”代战机的发展历程、设计思想转变,以及上世纪80年代惊鸿一瞥的三翼面苏-35(最初称苏-27M)、苏-30MK和今天苏-35S之间的血缘关系。 相似文献
307.
308.
309.
21世纪军事平衡的概念和范畴发生了较大变化,因此也产生了新的影响。其中,高精度制导武器、网络战、导弹防御、使用常规武器的全球快速打击能力、太空部署武器等将占有越来越重要的地位,且这些因素间的联系愈发紧密。有必要研究由于军事科技进步引发的这些新问题的解决途径。21世纪的军事-战略平衡寄希望于三个支柱:关于限制和削减核武器条约规定的法律义务、基于政治义务的战略互信和透明化以及基于相互法律义务的安全和防务领域的合作。 相似文献
310.