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263.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
264.
近年来,河北某预备役团按照"科学统筹搞结合,区分层次抓落实,科学设置求实效,完善机制促长远"的思路,紧贴部队实际,立足解决问题,狠抓末端落实,有效提高思想政治教育的质量,促进了团队全面建设又好又快发展。该团先后被总部表彰为全军军事训练先进单位,被北京军区表彰为民兵预备役政治工作先进单位,被省军区表彰为全面建设先进单位和先进团党委。 相似文献
265.
266.
舰艇对抗反舰导弹威胁判断变权评估方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了威胁判断中常权评估方法可能导致不合理评估结果的原因,针对舰艇对抗反舰导弹的威胁判断问题,结合变权原理提出了来袭反舰导弹威胁判断的变权确定方法,进而建立了舰艇对抗反舰导弹威胁判断的变权评估模型.实例分析表明该方法较现有的方法更可信合理,可为威胁评判提供理论与方法支持. 相似文献
267.
采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性. 相似文献
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本文根据项目评价的一般原则,结合大飞机项目的特点,建立了大飞机项目的评价指标体系,确立了企业能力、服务程度、合作水平等三项指标,设计了大飞机项目供应商选择的程序和方法,并给出了应用范例。 相似文献
270.
运用系统动力学方法对炮兵群作战体系进行了变结构分析,探索了若干典型因素对炮兵群作战体系对抗过程的影响,研究了炮兵群作战体系运行机制。 相似文献