人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

黑体辐射数值反演新方法

应用广义偏离原则对黑体辐射问题进行了反演的研究,给出了正则参数的选择方法,由计算机仿真结果知,该方法计算精度高,有良好的应用前景。     

请尊重规则

有这样一个故事：三个和尚在庙里相遇：“这庙怎么荒废了？”不知是谁提的问题。     

织女一号气象火箭设计中的若干技术

织女一号气象火箭是一种小型无控固体火箭,由于采用了若干先进的技术,使其总体性能达到了国际先进水平。本文介绍了其总体性能,重点介绍了总体方案设计中采用的包括最优推力程序等若干先进技术。     

分布式区域防空导弹体系的效能评定问题

以在给定的条件下,保卫分布式区域目标不被杀伤部分的平均相对价值作为分布式区域防空导弹体系的防空效能准则具有很好的适用性。影响分布式区域防空导弹体系防空效能的主要因素是空中目标对所攻击要地的成胁值;各个要地的相对价值以及防空导弹体系对每个空中目标的杀伤概率。合理的拦截方案可以取得高的防空效能,在无法预先确定每个空中目标对所攻击要地的成胁值的条件下,按空中目标威胁到的要地相对价值或重要性分配火力,也可以获得高的防空效能。     

新型小规模装备备件品种确定的犹豫模糊粗糙集决策方法

针对新研装备备件品种确定过程中决策信息“犹豫性”和“模糊性”特点突出、难以运用传统备件品种确定方法进行决策的问题,提出一种基于犹豫模糊粗糙集的备件品种确定方法。利用风险偏好系数对不完备犹豫模糊信息进行数值延拓,为构建不同风险偏好下备件品种确定的犹豫模糊决策信息系统奠定了基础；考虑得分函数和数值延拓边界的综合因素影响给出了改进的包含度计算公式,并基于包含度定义进行了证明；给出了基于改进包含度计算的备件品种决策属性的约简条件和规则获取方法,实现了犹豫模糊决策信息的深度挖掘和有效利用。以某新研装备备件品种确定为例进行了方法验证,研究结果表明：通过该法能够有效处理犹豫模糊决策信息,获取精简实用的备件品种决策规则集,验证了方法的可行性。     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计研究

城市中往往存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围的路网的交通流起着很大的影响,需要优先保持此路口的通畅.针对以上情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,本文提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法(TIPSO),并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

舰载火箭炮子母弹射击火力分配模型

摘 要：由于舰载火箭弹的弹道特性与普通身管炮弹有着明显的差异,传统的舰炮射击效力计算及火力分配方法不适用于舰载火箭炮。结合舰载火箭弹弹道特点,分析了其射击误差,探讨了集群目标的简化处理方法,提出了一种基于蒙特卡洛法的舰载火箭炮对岸射击最优效力射火力分配计算模型。通过举例分析表明,该方法切实可行,利用该模型可以提高射击指挥员指挥决策的科学性。     

红蓝选择

中国人民大学经济学博士李晓鹏在《高考状元的屠龙宝刀》一书中,讲到在法学院读书时,老师曾带领他们玩过一个游戏,叫做"红蓝选择"。游戏的规则是这样的:1.把全班30名同学分成两个小组,分别占据一间教室,互相之间不能沟通。     

一机集团荣获首届“中国质量奖”提名奖

本刊讯近日从中国和平利用军工技术协会获悉,按照《中国质量奖评审规则》的规定,经形式审查、专家材料评审、中国质量奖评选委员会投票表决等环节严格评审,内蒙一机集团公司荣获首届“中国质量奖”提名奖。此次中国质量奖评审,全国共有56家企业进入提名奖候选名单,内蒙一机集团是中国兵器工业集团公司唯一一家荣获首届中国质量奖提名奖候选的企业。