人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

黑体辐射数值反演新方法

应用广义偏离原则对黑体辐射问题进行了反演的研究,给出了正则参数的选择方法,由计算机仿真结果知,该方法计算精度高,有良好的应用前景。     

抓住“四个环节”加强质量建设

预备役部队作为国防后备力量建设的重要组成部分,是战时迅速扩编军队的重要组织形式,也是现役部队最直接的后备和补充,应将其视为增强军队后备力量的重要手段。新形势下加强预备役部队质量建设,不断提高"平时服务、急时应急、战时应战"水平,对于主动适应未来信息化条件下战场需求和社会主义市场经济建设需要,有效履行预备役部队使命任务,显得尤     

联紧党与群众血脉相连的＂脐带＂

形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风,与我们党的宗旨和价值追求永远水火不容、格格不入。“四风”蔓延,将割裂党与人民群众血脉相连的“脐带”,最终会失去人心,带来“不测之忧”。群众路线教育实践活动,对作风之弊、行为之垢进行大排查、大扫除,顺乎党心民意,必将加固和畅通党与群众血脉相连的“脐带”。     

全面把握铸牢听党指挥这个强军之魂的着力点

建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,是党在新形势下的强军目标。听党指挥是灵魂,决定军队建设的政治方向。铸牢听党指挥这个强军之魂,夯实思想基础是根本,落实根本制度是保证,加强干部队伍建设是关键,弘扬优良作风是重点。     

加强国防动员体系建设的实践与思考

党的十八大报告对推进国防和军队建设作出了新的战略部署,特别是提出了要提升国防动员和后备力量建设质量的明确要求。贯彻落实十八大精神,就是要着眼提升质量要求,紧紧抓住国防动员体系能力建设这个重点,按照"能打仗、打胜仗"的要求,不断向信息化建设要效益,确保一声令下,召之即来、来之能战、战之必胜。要紧紧扭住国防动员指挥体系建设这个龙头。加强国防动员指挥体系建设是一个系统工程,相关军地多个部门,涉及军地众多领域,军地双     

一切听从党安排

"党叫干啥就干啥,一切听从党安排",是我们党从血与火的考验中总结出的信念信条,是每名党员必须遵守的铁的纪律。1938年召开的党的六届六中全会,毛泽东同志重申了"四个服从",并指出谁破坏了这些纪律,谁就破坏了党的统一。"四个服从"既是党的组织原则,也是党的政治纪律和组织纪律,首要的是做到个人服从组织。"革命战士一块砖,哪里需要哪里搬。"坚决服从组织安排,是老一辈革命家的境界与胸怀,也是我们党的优良传统。新中国成立之初,中央决定进军西藏,18军原定的任务是接管富庶的川南,邓小平接见18军领导时开门见山"今天谈话凭党性",军长张国华当即表态"一切听从党安排"。     

适用于水下高速机动目标的自适应检测方法

近年来,发展主动声呐目标检测技术逐渐成为水声信号领域的研究热点。该技术在实际应用中,浅海探测环境的复杂多变导致辅助数据获取困难,同时目标高速运动时引起的距离徙动现象会导致水下目标检测性能下降。针对这类问题,提出了一种适用于水下高速机动目标的自适应检测方法。首先,构建多元假设检验模型来准确描述高速机动目标的回波分布情况。其次,使用模型阶数选择方法来估计目标回波位置。然后,利用干扰协方差矩阵的斜对称特性有效减少辅助数据的需求量,以降低检测方法对辅助数据的依赖性。最后,基于广义似然比检验准则实现未知参数的最大似然估计以及检测统计量的推导。仿真结果表明,该方法具有恒虚警特性,同时在辅助数据受限的情况下,相较于其他同类检测方法有7dB以上的目标检测性能优势,并且能够更准确地估计目标回波分布情况,有效改善了距离徙动现象导致的检测性能下降问题。     

基于频率补偿的时延估计方法

由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差补偿后的时延估计方法。以4种常用通信信号为例,仿真验证了不同信噪比下所提出方法的正确性和有效性。     

真实的南苑之战

南苑之战是“七七事变”期间的一场著名战斗。此战牺牲了佟麟阁、赵登禹两位将军和众多青年学生兵,导致宋哲元在北平不能立足,但以张自忠第三十八师为主力的第二十九军守军奋勇抗敌,亦给日军造成较大伤亡。本文据相关史料,试对南苑之战中双方的决策背景、具体的交战过程及突然停战的原因等一系列问题加以阐述,以还原南苑之战的本来面目。