多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

质漏对联合循环化学发动机性能的影响

分析存在有限速率传质和质漏损失的联合循环化学发动机性能,导出功率、效率最佳关系,最大功率及其相应效率,以及最大效率及其相应功率     

大力优化内外环境 凝聚各方发展力量——关于加强军分区系统建设的实践与思考

军分区、人武部实行军地双重领导制度．现役官兵数量有限．民兵寓兵于民．部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此，大力优化内外环境．凝聚各方发展力量，对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。     

优化训练内容 创新组训方法 改革训练保障 永州军分区积极探索民兵军事训练改革路子

日前，笔者在湖南省永州军分区演练场看到，场地上硝烟弥漫，进攻战斗紧张有序；指挥所内，首长机关凭借自动化系统，下达战斗命令，组织指挥忙而不乱；防空兵集火打击，首发命中。整个演练组织计划周密，指挥控制及时，火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观，积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。     

舰空导弹射击方案优化理论模型研究

针对舰空导弹防空作战的特点,以舰空导弹射击方案优化影响因素分析为依据,基于模糊多属性决策理论,分析舰空导弹射击方案优化求解方法及流程.结合舰空导弹射击方案概念及影响因素分析,从舰空导弹消耗量、舰空导弹毁伤目标概率、舰空导弹系统可靠性、射击通道占用时间4个方面进行了研究,建立了舰空导弹射击方案优化的理论模型,并通过算例分...     

一种频率-相位混合编码的MIMO雷达波形设计

针对MIMO雷达中常规单载频子脉冲相位编码信号的频带较窄、距离分辨率不高,以及线性调频-相位编码信号模糊函数有“栅瓣”的问题,提出了一种基于置换矩阵时频分布的线性调频-相位编码（perm-LFM-PC,PLP）混合波形的正交波形集设计方法。由于置换矩阵时频分布调制方法引入置换序列调频编码,使得PLP波形的峰值旁瓣（ASP）和互相关峰值（CP）有所升高。为此,以ASP和CP的总和为代价函数,建立PLP波形集优化模型,并提出一种多种群优化遗传算法(MSO-GA),对调频编码序列和相位编码序列进行联合优化。仿真结果表明,PLP波形具有易于实现宽频带的优点和图钉状模糊函数,经过算法优化后的PLP波形集的ASP和CP较低,适用于MIMO雷达系统。     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

带混合误差的Ishikawa迭代格式

将Ishikawa型迭代格式的收敛性问题推广到带混合误差的Ishikawa型迭代格式的情形 ,同时所用的证明方法和技巧有所改进     

基于多重分形广义维数的机械故障诊断方法

提出利用多重分形广义维数来描述信号特征 ,并以振动信号广义维数、广义维数谱图、敏感维数为特征向量的模式空间样本库为基础 ,给出了通过维数相关系数等判别条件进行识别的机械故障多重分形广义维数诊断方法。应用于圆盘类裂纹故障的诊断 ,取得了令人满意的结果。     

教学基本建设要适应教育形势发展的需要

进行素质教育培养创新人才已成为世界教育发展的总趋势.结合边防专业教学实际,从教材建设、教学方法改革及师资队伍建设等方面,对教学基本建设适应教育形势发展需要的必要性进行了阐述.