基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划

针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效。     

空中目标威胁的ABC-RVM评估方法

为改善防空作战中对空中目标威胁的判断决策能力,提出了一种基于蜂群（ABC）算法和相关向量机（RVM）的空中目标威胁评估方法。从防空作战的实际出发,依据数理统计分析构建空中目标威胁指标体系;采用ABC算法优化多核RVM的相关参数,构建空中目标威胁评估模型。仿真分析表明,该方法是一种精度较高的空中目标威胁评估方法,在各项精度指标上均优于单一Gauss核或单一Sigmoid核的RVM方法,从而证实它的有效性和可行性。     

国防经济资源扩张的途径与优化配置

文章引入国防经济资源当量的概念,探讨了国防经济资源扩张的途径及其优化配置,分析了我国国防经济资源发展存在的问题,提出了我国国防经济资源发展的路径和趋势。     

成飞公司全员参与管理创新

2009年,中航工业成飞公司首次提出了管理创新“腾飞计划”,划分”战略梳理、组织变革”,“流程再造、建章立制”,“工艺优化、精益优质”,“系统集成、综合协同”和”模式再造、文化统领”等五个阶段。从那时起,成飞连续举办了“管理创新月活动”,强化了“系统思考,协同创新”的理念,     

院校体制编制调整中的资源优化配置

面对武警新一轮院校体制编制调整,如何优化资源配置,有效规避各种风险,是当前院校需要重点解决的课题。通过调查研究,总结分析了人、财、物等院校资源在体制编制调整中面临的风险,有针对性地提出了人力、财力和物力资源优化配置及规避风险的途径、方法和措施。对于提高资源使用效益,促进院校体制编制调整顺利推进,具有积极的指导和借鉴意义。     

基于GSPN的编队网络化防空指挥流程研究

为了提高编队指挥员在信息化海战中的作战指挥效率和应变能力,利用广义随机Petri网与马尔可夫链的等价关系,得到一种Petri网与马尔可夫链理论相结合的指挥流程时间性能分析的新方法,通过对模型进行分析与求解,得出了舰艇编队网络化防空作战指挥流程活动的准确作战周期,从而为指挥流程的优化提供有力的支撑,对评估系统效能水平也具有重要指导意义。     

基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化

提出了一种基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化方法,以提高系统对目标区域的整体定位精度。应用基于最小最大决策的最优化理论,建立布阵优化问题的数学模型。该模型以三站坐标为决策变量,以目标区域的最大水平定位误差最小为目标函数,然后运用基于最小最大决策的最优化算法,求解模型的最优解,并将此最优解作为三站时差定位系统的最优布阵。仿真结果与理论计算一致,验证了这种布阵优化结果的最优性。     

临近空间传感器分布式组网研究

研究了临近空间分布式传感器网联合发现目标概率,探讨了区域警戒传感器网中部署传感器数目与该网总发现概率等的关系,提出了3种特殊的分布式网络传感器区域的布防模式,并建立了定量评价传感器网性能指标的数学模型。模型的建立为定量评估传感器组网系统效能奠定了理论基础,也为分布式传感器网络系统的部署优化、传感器的选配等提供决策依据。     

车辆典型部件结构的有限元模型修正方法

以车身结构中简化的典型结构形式为研究对象,利用有限元软件中的焊点模拟单元,建立典型结构的有限元模型并进行模态分析。在参数灵敏度分析的基础上,结合模态试验测得的数据,利用广义简约梯度算法,对结构的有限元模型进行修正和模型验证,深入探讨了车辆典型部件结构的有限元模型修正方法。通过模型修正,有限元模型的精度得到了明显的提高,为进一步研究车辆结构部件的振动特性奠定了基础。