异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

善于把握开会的时度效

开会是统思想、作决策、解难题、促落实的重要手段,既是一种领导方法和工作方式,也是一门科学和艺术。精简会议一直是个老问题,开务实、高效、管用的会始终是个大难题。新时代改进会风,应当注重从“时度效”着力,牢牢掌握开会的主动权,确保开出高质量、开出好作风、开出大成效。     

聚焦主责主业 发挥优势作用 锻造坚强有力的军队党组织体系

<正>党的二十大报告指出,建强人民军队党的组织体系,推进政治整训常态化制度化,持之以恒正风肃纪反腐。这是强化基层党组织政治功能、提升组织力的重要举措,体现了锻造“三个过硬”基层的时代要求。党的力量来自组织,组织强则军队强。必须全面落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,敢于斗争挖根祛疾,踔厉奋发夯基固本,守正创新加快发展,努力把军队党的组织体系搞得更加坚强有力。一、发扬斗争精神,     

真学真信真用习近平强军思想

习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。     

基于监测数据的电磁频谱地图构建与验证

提出基于广义回归神经网络拟合和聚类克里金的构建方法,通过趋势面拟合,将电磁频谱地图构建分解为路径衰减和阴影衰落分量的估计问题,以提升构建精度;设计监测数据聚类和自适应最优邻域选取机制,在保证构建精度的条件下减小计算数据量,以提升构建速度,从而利用数量有限的电磁环境监测数据,在不需要先验信息的条件下实现电磁频谱地图的准确、快速构建。设计并实现电磁频谱地图验证系统,搭建车载数据采集设备,利用实测电磁环境监测数据,验证所提方法的可行性及构建性能。     

我军在抗日战争中评定军衔的艰难历程实录

人民解放军在建军初期的艰苦岁月里,正如毛泽东在《井冈山的斗争》一文中所述,“红军至今没有什么正规的薪饷制,只发粮食,油盐柴菜钱和少数的零用钱”,“什么人都是一样苦,从军长到伙夫,     

论国防教育与大学生综合素质培养

《国防教育法》第十三条指出:学校的国防教育是全民国防教育的基础,是实施素质教育的重要内容。开展生动活泼的国防教育,对于培养大学生严谨的作风纪律、良好的道德风尚和顽强的意志品格,增强大学生的综合素质,具有重要意义。     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

领导机关干部要坚决维护党性原则

从我们党的发展历程看,党性原则历来是我们党的生命线,是讲党性、重品行、作表率的核心和本质,是新形势下党员干部的立身之本、为官之基、应尽之责。领导机关干部要自觉维护党性原则,真正成为始终坚定中国特色社会主义共同理想的信仰者、忠实贯彻科学发展观的执行者、积极推进军事变革的领跑者、全力维护和促进社会和谐稳定的实践者。     

坚持以求真务实精神解决作风建设问题

党的十七大报告要求“以求真务实作风推动各项工作”。这既是对改进党的作风提出的重大政治要求,也为有效解决领导干部作风建设方面的问题指明了方向。通过最近对所属部队领导干部作风建设情况进行专题调查研究,我们认为,要推动领导干部作风建设跃上更高层次,必须以求真务实的精神和作风善于发现和扎实解决突出问题。