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72.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
73.
74.
加强基层官兵理论学习,是用党的创新理论武装官兵的基础性工程,也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势,紧贴官兵思想特点,着眼强基固本,注重创新方法,切实提高基层理论学习的针对性、实效性。 相似文献
75.
76.
实现当代革命军人核心价值观培育经常化 总被引:1,自引:0,他引:1
培育当代革命军人核心价值观重在经常抓、抓经常,贵在严制度、促规范。我部在开展主题教育活动中,紧贴形势任务和官兵思想实际,发挥思想政治工作的导向、渗透和激励作用,坚持用党的创新理论武装官兵头脑,进一步坚定对科学发展观的政治信仰,打牢永远听党话、铁心跟党走的思想根基,坚持以如期形成战斗力为牵引, 相似文献
77.
基于SOA的组网作战指控系统服务封装研究 总被引:1,自引:0,他引:1
防空导弹组网作战是目前导弹武器系统的一个发展方向。多武器的系统集成是组网作战的关键技术点。针对组网作战指控系统需求和SOA的特点,将面向服务的架构应用于组网作战指控系统中,并对现有指控系统的组网作战能力改造以及服务封装进行了分析讨论,以c++ Builder 6为开发工具,着重研究了一个服务封装的实现。 相似文献
78.
从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。 相似文献
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上党的十七大会议上,胡锦涛总书记明确指出,军队要提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力。胡总书记这一重要论断,是对国际国内形势的深刻洞察,是对“战斗力”传统内涵的丰富和发展, 相似文献
80.