高频地波雷达作战效能评估方法研究

根据高频地波雷达的特点和作战任务,采用层次分析法,从探测能力、情报质量和生存能力三个指标层给出了高频地波雷达作战效能评估的层次结构体系,并确定了各效能指标及相对权重的计算方法,最后得出了高频地波雷达作战效能评估的定量分析方法,为该雷达的作战使用提供了辅助决策的依据.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

“老西藏精神”融入“四史”教育的路径研究

“老西藏精神”作为伟大建党精神的重要组成部分，包含了党进军、解放和发展西藏的光辉历程，是深化“四史”教育不可或缺的资源，其教育内容和教育目的在本质上与“四史”教育具有高度一致性。弘扬“老西藏精神”，不仅体现在对其思想的研究上，更应该落实到行动中。文章以“老西藏精神”与“四史”教育融合为立足点，充分利用好“四史”教育契机，明晰“老西藏精神”融入“四史”教育的路径，增进对“老西藏精神”的阐释和理解，给予“四史”教育更加饱满的内容表达，提升“四史”教育效果。     

基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究

针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法.首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及机动目标运动模型.然后,将提取的机动目标特征向量输入已训练好网络参数的神经网络中,与隐含层中由训练样本组成的输入矩阵比较并输出,通...     

面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

模糊匈牙利算法在舰艇抢修人员指派问题中的研究

分析了舰艇在执行任务或作战等紧急情况下的抢修人员指派问题,并对此建立了多目标广义指派问题的数学模型。在任务数少于工作人数的情况下,采用虚拟“工作”和“人员”的方法,得到适合经典匈牙利算法的拓展效益矩阵,并对此矩阵采用匈牙利算法求得最优指派。     

科学发展观视域下国防科技工业的“寓军于民”战略

如何准确理解“寓军于民”战略的内涵,有效地实施“寓军于民”战略是我国国防科技工业发展面临的重大问题。本文拟从落实科学发展观的角度思考国防科技工业“寓军于民”战略的新内涵,审视其在实施过程中存在的问题,提出科学发展观指导下国防科技工业“寓军于民”战略的路径选择。一、科学发展观赋予了国防科技工业“寓军于民”战略新的内涵“军民结合、寓军于民”是我国改革开放以来国防科技工业改革与发展的基本指导思想。国防科技工业的“寓军于民”战略,是在我国的国防科技工业要实现由准备打仗的临战状态向以经济建设为中心的和平建设状…     

“两个结合”视阈下西藏高校大学生文化自信的培育路径探析

“两个结合”是马克思主义中国化时代化的重要理论成果。本文基于“两个结合”视域下,以其更加宽广的历史视野、深邃的理论思考和生动的社会实践,结合多学科视角进行深入阐释与剖析,为西藏高校大学生文化自信的培育路径寻求更科学的理论依据。     

中国共产党精神谱系融入高校育人工作的价值及路径

中国共产党精神谱系是中国共产党宝贵的精神财富，是民族国家接续发展的不竭精神动力。高校开展育人工作要充分利用中国共产党精神谱系这一宝贵资源，注重培养青年大学生坚定的理想信念和艰苦奋斗的优良作风，落实好立德树人的教育方针。高校将中国共产党精神谱系融入育人工作可以从以下三个方面出发：坚守思政课堂主阵地，深化理论阐释；丰富网络教育新形式，激发学习兴趣；拓宽社会实践各渠道，做到外化于行。     

红色军工文化融入高职院校思想政治教育的路径探析

红色军工文化存在并诞生于不断发展变化的社会历史中,发展中的红色军工文化同时也积累了丰富的资源,是中华民族在革命、建设、改革发展过程中形成的传统文化和社会主义文化的组成部分。红色军工文化中丰富的红色基因滋养着高等院校一代又一代的新鲜血液,与此同时,我们也要对红色军工文化融入高校思想政治教育的路径进行探索。