深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

关于A-增生算子的广义变分包含的Mann-型迭代算法

通过研究A-增生算子的性质,延伸了关于H-增生算子的预解算子概念到新的A-增生算子。通过进一步运用A-增生算子的预解算子技巧,考虑了一类新的关于A-增生算子的广义变分包含,并提出了一种Mann-型迭代算法来逼近此类广义变分包含的解。最后证明了新的一类广义变分包含解的存在性和唯一性,并讨论了由此Mann-型迭代算法产生的迭代序列的收敛特征。     

末制导段比例导引法的改进

为了消除比例导引法末制导段的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,基于广义卡尔曼滤波多步估计理论,提出了将拦截导弹直接向瞬时遭遇点导引的末制导导引方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法可以明显消除或减小末制导段比例导引律的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,改善末制导的弹道特性,减小脱靶量,缩短拦截时间.     

大型综合公共建筑的火灾风险评估

大型综合公共建筑的火灾有其特殊性,应用层次分析法进行火灾风险评估时,关键在于根据消防工作的特点,结合在实际工作中得到的经验,建立评估的指标体系和各指标的评价尺度,这样才能得出符合实际的工作方法。     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主,有效行使民主权利是党内民主的本质与核心,也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来,党内民主业已成为党的建设的主旋律,全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主,怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位,切实保障党员的民主权力,也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主,切实保障党员民主权利,从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高,从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设,在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体,在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中,确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。