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671.
672.
李向欣 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(6):26-28
在归纳总结有毒化学品泄漏事故应急疏散范围确定方法的基础上,分析了不同疏散路径的可通行性,提出了当量最短路径的动态规划模型,并以苯泄漏事故为例,应用逆序解法,得出苯泄漏事故人员疏散k条最佳疏散路径.实例计算表明:动态规划方法求解最短路径的可行性,计算结果为指导消防部队最佳疏散路径的确定提供参考. 相似文献
673.
军队审计能力是军队审计部门和人员通过实施审计活动,实现审计目标的能力,它包括个人能力和组织能力。目前军队审计能力应能够满足保证和促进履行公共受托经济责任、全面建设现代后勤、非战争军事行动保障和防范军事经济风险的需要。军队审计能力演进可以划分为初始级、基础级、整合级、治理级四个渐进的等级。军队审计能力建设的途径是评估现有等级,确定目标等级,设计提示路径,最后晋升更高等级。 相似文献
674.
675.
676.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
677.
探索提高动员能力的方法途径,寻求动员能力生成的最佳模式,是国防动员建设始终不渝的追求。我们必须适应信息化时代动员能力生成模式转变需求,科学确立动员能力建设目标,准确把握能力建设重大任务,拓展动员能力生成新路径,有力、有序、有效推进动员能力生成模式转变。 相似文献
678.
679.
2D组网雷达目标真实高度的最小二乘估计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目标高度估计问题,给出了基于三部以上雷达距离测量的2D组网雷达目标真实高度的最小二乘估计,同时也给出了利用三部雷达计算目标真实高度的非最小二乘算法,并通过大量仿真分析了两种算法的性能。该算法能够在2D组网雷达内实现对目标真实高度的有效估计。 相似文献
680.
为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解. 相似文献