基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

基于纯纠缠态的量子安全直接通信协议

基于纯纠缠态,提出一种量子安全直接通信协议.通信方利用decoy光子来检测窃听.在保证量子信道的安全后,发送方通过控制非操作和von Neumarm测量将秘密消息编码在纯纠缠态上并发送给接收方.由于所有的纯纠缠态都用于传输秘密消息,该协议具有较高的量子比特效率.就实验的可行性来说,该协议可以用当前的技术实现.此外,该协议在噪声量子信道中也是安全的.     

基于地磁场的新型导航方法研究

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.     

路、Ti^＊广义θ-图的成分着色

设H是一个超图（图）,对于它的一个k边着色c：E（H）→{1,2,∧k},我们记f（H,c）是由k种颜色中,由同一色类导出的子超图（子图）中所含分枝数最少的子超图（子图）的分枝数。fk（H）表示H中所有k边着色中f（H,c）的最大值,即fk（H）=maxf（H,c）。本文主要研究了路、Ti’、广义θ-图的成分着色,并得到了fi（Pn）=（n-1/k,f（Ti^＊）=[i-1/k]＋1∫k（Gθ）=2     

基于广义随机Petri网的军事应急物流行动流程建模与分析

基于真实军事应急物流行动的特点和“军民融合”的原则,同时考虑系统的反馈控制功能,完善了应急情况下的军事物流行动流程,提高了军事应急物流行动的稳定性,对指挥决策具有很好的参考价值.基于广义随机Petri网对该军事应急物流行动流程进行建模,通过不变量判断验证了模型的有效性,基于PIPI软件平台得到状态空间可达图,并利用更加严谨的同构的随机点过程求解模型稳态概率.最后结合汶川地震中某团军事应急物流行动实例数据,对模型的各类性能指标进行分析,对军事应急物流行动的时效性提出改进建议.     

非线性系统的神经网络广义预测控制

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。     

基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。     

GIS常规导弹机动路线的选定

战时敌我对抗的环境下,常规导弹从一地点机动到另一地点待命准备进行发射,或者在一个波次的发射任务完成之后需立即进行第二波次的导弹发射任务,原定路线中某一部分遭到毁伤,这时常规导弹的机动路线如何能够快速科学地重新选定是作战指挥决策人员需要解决的重要问题之一.用广义路径权重代替实际路径距离权重更加科学合理,结合常规导弹机动发射路线选定的数学模型的特点,充分利用GIS路径分析功能,能够快速、有效地确定机动发射路线.     

凸度量空间中广义拟-压缩映象的不动点的逼近问题

设 (E ,d ,W )是完备的凸度量空间 ,T :E→E是广义拟—压缩映象 ,{xn}为T的带误差项的Ishikawa迭代序列。则 {xn}收敛于T的唯一的不动点 p∈E。     

面向信息化战争的广义兰切斯特作战模型

由于经典兰切斯特方程不能描述信息对于信息化战争的影响,因此在分析兰切斯特线性律和平方律的基础上,通过引入战场感知系数和信息优势系数,并利用信息优势系数对线性律和平方律中毁伤系数进行修正,提出了能够描述信息对战争影响的广义兰切斯特作战模型,仿真实验结果说明其能够有效地描述信息优势对于改变战争进程所发挥的重要作用。该模型为研究信息化战争的交战过程提供理论参考。