基于直觉正态云和影响图的舰船建造风险评价方法研究

针对舰船建造过程中风险多向传导耦合、扩散放大并产生连锁反应的问题,定义了最小任务单元、最佳风险辨识单元、模块工序等概念,给出了基于WBS-RBS的风险识别方法.为了解决用精确隶属度表示模糊事物的不彻底问题并进一步厘清风险传导关系,提出了将双语言决策变量转化为直觉正态云信息的步骤和基于全景式影响图的风险传导评价方法,在此...     

藏区大学英语阅读教程与视听说教程多模态对比分析

本文以甘肃民族师范学院非英语专业大学英语教材为例,在相关理论支撑下,探讨多模态下大学英语两种教科书的多模态设计,旨在对藏区大学英语教师充分地利用教材中的多模态设计进行教学提供参考,以有效地促进藏区英语学习者大学英语的学习兴趣.     

利用组合广义Harmonic小波设计梳状滤波器

在机械振动信号处理中常出现多倍频谐波谱特征或多边带调制谱特征,为更好地提取或去除这些特征频率,需要设计性能优良的梳状滤波器。根据Harmonic小波的特点,给出了利用组合广义Harmonic小波设计梳状滤波器的详细步骤和应用实例。研究结果表明:增大滤波器的阶数和使用旁瓣小的窗函数可以提高梳状滤波器的性能。     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

基于最大信噪比的盲源分离雷达抗主瓣干扰方法

针对现有压制干扰从主瓣进入雷达天线,传统副瓣抗干扰方法失效的问题。提出一种应用最大信噪比准则的盲源分离抗主瓣干扰方法。首先提出了盲源分离应用于雷达抗主瓣干扰的模型,估计信号源个数后构建基于信噪比的目标函数,而后选择求解得到的广义特征向量构造分离矩阵。与传统算法相比,该方法不需要进行迭代运算,有效降低了计算复杂度。经过仿真分析,验证该方法能够有效分离混合信号,具有较高的分离效率。     

舰炮火力系统智能结构分析

遵从“智能增加,精度降低”(IPDI)原则,将舰炮火力系统(含雷达、C~3I、舰炮等系统)的智能结构分为概念、协调、执行3级,并着重分析采用广义信息熵作为各级统一评价标准的可能性。最后,还简要提出了新型舰炮火力系统智能化发展的方向。     

A—紧1—集压缩映象场的广义度理论

定义了A-紧1-集压缩映象场的广义度,扩展了1984年张庆雍建立的半紧1-集压缩映射的不动点指数理论。     

带有陀螺稳定器的动力系统随机响应分析

利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力为非线性且带陀螺稳定器的单轨列车系统在平稳随机外力矩激励下的响应,得出了平稳随机外力矩激励对车厢在铅垂位置偏角的影响要小于对陀螺环转角的影响。     

基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。