陀螺随机漂移误差模型建模方法研究

论述了自60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,有助于惯导系统中陀螺漂移误差模型的建立．     

基于检测参数的某装备状态特征量选取

某装备状态健康与否主要通过测试参数来表征,但每一型该装备的测试参数众多,很大一部分参数之间关联性较强。以某装备检测参数为出发点,借助时间序列分析和主分量分析方法选取了该装备质量状态特征量,通过实例,选取方法比较科学,选取结果符合实际情况。     

基于多项式设计法的小推力轨迹设计

形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。     

多维AR(p)模型在预报舰船运动中的应用

在舰空导弹武器系统的实战中,能够实时预报舰船的运动状态非常必要。给出了利用多维AR(p)模型对舰船运动参数进行预报及修正的方法。     

基于模糊时间序列的时变动态系统模糊建模

要想建立结构不确定、参数时变的动态系统的模型是很困难的。改进了Song Chisson的模糊时间序列方法,并成功应用于时变动态系统的辨识与建模和自适应控制。仿真结果表明该方法计算量小,实时性好,能很快地跟踪系统的变化。     

基于可变模板的前视目标跟踪算法

基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明,该算法能够精确检测并跟踪目标,具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。     

浸渍活性炭装填层固定化技术研究

浸渍活性炭装填层固定化技术研究是以颗粒活性炭为基础,加黏合剂固定成型的一种单元结构．可根据使用要求,由不同粒度、不同性能的浸渍活性炭与黏合剂按一定形状固定成型,提高其使用性能．对浸渍活性炭装填层固定化方法进行了探讨,其结果表明：就浸渍活性炭整体结构的综合性能而言,干法成型优于湿法成型。采用干法成型,当EVA加入量占浸渍活性炭重量的5．0%-7．5%时,浸渍活性炭整体结构对氯化氰的防护时间可达浸渍颗粒活性炭防护时间的75%-85%,且阻力与颗粒活性炭相当,能够满足使用要求．