液体火箭发动机基于模型的故障检测算法

针对泵压式供应系统液体火箭发动机的故障监控问题,建立了用于发动机故障检测的非线性动态数学模型,设计并实现了发动机系统的广义卡尔曼滤波器。利用新息序列的统计特性,进行了发动机故障新息检测算法的仿真研究,讨论了降低滤波器计算费用的方法以及置信度、自由度对检测算法性能的影响。本文的工作为进一步研究发动机故障在线实时检测算法奠定了重要基础。     

导弹自动装填技术研究综述

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结...     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

某火炮电击发装置关键件设计与优化

为有效提升大口径火炮的发射速度,满足大口径火炮电击发底火自动装填装置可靠性设计的要求,提出对大口径火炮电击发装置中连接击针和电击发装置的关键件进行设计与优化,利用有限元软件对关键件进行仿真,并对簧片安装孔深度及厚度等参数进行优化分析,最终设计一种能够长寿命高可靠工作的大口径火炮关键件,能够用于机-电两用击发装置,保证大口径火炮可靠击发。     

基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

装甲车辆自动装弹机的现状及未来

自动装弹机己在各国新一代装甲车辆上得到广泛应用。通过阐述在装甲车辆上采用自动装弹机的优点和必要性,介绍了现阶段自动装弹机的几种实现方式及其优缺点,并对自动装弹机的未来发展做出了展望。     

MIMO-OFDM最优训练序列设计

推导得到了宽带 MIMO-OFDM 信道模型。在空间相关情况下推导了非盲信道估计的 Bayesian CRB及 Bayesian MMSE。利用 Bayesian CRB 准则对发送的训练序列进行了功率分配,而后利用一种线性规划的方法对带有保护带宽 MIMO-OFDM 训练符号进行子载波功率分配,并利用发端酉矩阵进行最优相位设计。     

协议测试中测试序列生成方法综述

文章在介绍协议一致性测试基本概念的基础上,重点列举了测试序列的几种生成方法。对目前广泛采用的形式化描述模型,重点介绍其中基于有限状态机模型的测试序列生成方法,同时对基于扩展有限状态机以及确定有限状态机的测试序列生成方法也进行了介绍。文章对每一种方法介绍了其原理并分析了其使用中的局限。文章最后指出了在协议测试中面临的问题和进一步研究的方向。     

基于时间序列判别函数的火控精度检测

在以往通过建立火控系统误差时间序列的动态数学模型对火控精度做定性分析的基础上,提出基于时序判别函数对火控系统精度进行定量分析,其结果能给出火控系统精度更客观的检测评定.采用的判别函数有几何距离判别函数和信息距离判别函数,几何距离判别函数仅考虑模型参数信息计算简单,信息距离函数则综合考虑模型参数信息和残差方差的影响,具有较强的判别能力.