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采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
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127.
基于D矩阵的舰船电子装备综合诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰船电子装备综合诊断实现要求,提出一种基于故障-测试依赖性关系(D)矩阵的综合诊断方法,利用同一D矩阵分别完成对舰船电子装备的测试性分析评估、测试诊断需求分配、诊断测试序列生成和诊断信息的共享,实现舰船电子装备综合诊断各过程诊断信息模型的一致.该方法已在某舰载电子装备综合诊断实现中得到验证和应用. 相似文献
128.
陆军是最古老的一个军种,也是最大的一个军种。一个国家可以没有空军,也可以没有海军,但没有哪一个国家没有陆军。在人类的战争史上,陆军为捍卫国家的领土立下赫赫战功。在其他军种迅速发展的今天,陆军仍然具有其他军种无法替代的稳定地位和作用。在陆军的编制序列中,陆军师是基本的战术兵团。随着科学技术在军事上的运用以及军队武器装备的不断改善,陆军师走过了冷兵器时代、热兵器时代、机械化时代和信息化时代的漫长发展历史,不同时代的陆军师在编制体制、武器装备、作战方式上都有着不同的时代特色。 相似文献
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