基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

基于Logistic映射的混沌序列扩频序列生成算法

直序扩频通信系统中,扩频序列的各项性能指标直接影响到通信系统的扩频增益、抗干扰性能以及多用户复用性能等。混沌序列具有良好的相关性、可重生性等特性,可作为理想的直序扩频码应用于低压电力线通信中。对混沌扩频技术在电力线通信中的应用进行了探讨,提出了一种利用Logistic映射得到大量适用于直序扩频系统的混沌扩频序列的算法,并在Matlab环境下编程实现了该算法。在此基础上分析了所得混沌序列的性能并与M序列、Gold序列加以比较,证明了算法的可行性。     

直接序列扩频数据通信系统的设计

应用zilog公司研制的新型直接序列扩频芯片-Z87200扩频收发器,设计实现用于战术电台数据传输的扩频通信系统研究.该系统设计以微型计算机作为数据终端,以高性能的16位单片微处理器80C196KB为控制核心,以新型超大规模集成电路Z87200直序扩频收发器为基础,组成-个具有一定智能,采用标准串行接口的直序扩频数据通信系统.该系统能够提供近20dB的处理增益,基本满足了战术电台数据通信的要求.     

序列近似优化方法及其在火箭外形快速设计中的应用

针对序列近似优化方法在代理模型构造与采样策略等方面的不足,基于采样点局部密度,引入与局部密度成反比的样本点影响体积概念,通过优化总影响体积确定径向基函数最优核宽度,满足序列近似优化过程不同规模、非均匀样本条件下的函数近似需要;建立潜在可行域最大距离加点准则,并与潜在最优加点准则结合平衡算法的探索能力与开发能力;建立三步收敛判定准则;构建改进序列近似优化的算法流程。对于Golinski减速器的优化设计问题,算法在目标函数调用42次后便搜索到全局最优解,体现了其良好的全局寻优能力与搜索效率。以"天航二号"火箭为例,建立其外形优化问题数学模型,所提优化方法在调用原始计算模型165次之后便搜索到全局最优解,大大提高了设计效率,同时飞行试验也表明设计结果满足要求。     

通信侦察中基于神经网络的伪码序列估计

针对直接序列扩频通信信号伪噪声(PN)码的干扰侦察问题,在已知信号伪码参数的前提下对直扩信号进行特征分析,用基于变步长的PCA神经网络方法来实现伪码序列的盲估计。该方法利用基于Hebb学习规则的无监督多主分量神经网络,结合自适应变步长学习算法,在估计在线特征值的基础上来控制步长的变化,以使神经网络最终达到较好的稳态收敛。理论分析和仿真结果表明,本方法能在较低信噪比的情况下对较长伪码进行准确的估计。     

一种重叠加窗频域抑制窄带干扰算法及研究

提出了一种重叠加窗的直接序列扩频(DSSS)通信系统抑制窄带干扰算法.该算法利用重叠加窗降低了因数据截断引起的频谱泄漏,同时也减少了因加窗而引入的信噪比损耗.将该重叠加窗算法与另2种门限检测算法联合运用抑制窄带干扰.理论分析和计算机仿真结果均表明,该算法能有效消除加窗引起的频谱失真和信噪比损失,并且可以有效抑制直扩通信系统中的窄带干扰.     

全球作战的新王牌：美航空航天远征部队

美国空军最高行政领导机构是空军部,最高军事指挥机构是空军参谋部。目前,空军部直属的一级司令部有8个,即空军器材司令部、空军作战司令部、空军机动司令部、空军特种作战司令部、空军教育与训练司令部、空军航天司令部、太平洋空军司令部和欧洲空军司令部。美空军主要由战略部队、战术部队、航天部队和特种作战部队4部分组成,编制序列为航空队、联队、大队和中队4级;共编有14个航空队、45个航空联队和128个中队,主要装备有6394架飞机(其中作战飞机3267架,运输机1158架)、洲际导     

蓝牙跳频码序列的统计测试及分析

本文重点研究了蓝牙无线传输协议的跳频算法,从均匀性、相关性、复杂性、频隙滞留等方面利用χ^2统计检测对信道跳频序列进行了初步的性能测试并对测试结果作了简要的分析。结果表明该序列具有良好的一维均匀性．复杂度和频隙滞留都通过了检测．相关性则很不符合检测指标。