紧贴基层实际抓好理论学习

加强基层官兵理论学习,是用党的创新理论武装官兵的基础性工程,也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势,紧贴官兵思想特点,着眼强基固本,注重创新方法,切实提高基层理论学习的针对性、实效性。     

学习胡总书记关于党建论述的体会

党的十六大以来,以胡锦涛为总书记的中央领导集体以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,贯彻落实科学发展观,结合新的世情、国情、党情,从思想、组织、作风、制度、反腐倡廉以及执政能力和先进性等角度出发,科学分析党的建设面临的形势和任务,大力推进加强和改进党的建设的一系列重要理论创新,积极开展大规模党的建设的一系列实践创新,     

实现当代革命军人核心价值观培育经常化

培育当代革命军人核心价值观重在经常抓、抓经常,贵在严制度、促规范。我部在开展主题教育活动中,紧贴形势任务和官兵思想实际,发挥思想政治工作的导向、渗透和激励作用,坚持用党的创新理论武装官兵头脑,进一步坚定对科学发展观的政治信仰,打牢永远听党话、铁心跟党走的思想根基,坚持以如期形成战斗力为牵引,     

城市消防远程监控系统建设过程中的几点体会

通过对国内自动消防设施设备存在问题的归纳,结合城市消防远程监控系统实际功能的实现,从监控终端、通信网络、信息中心三个方面提高系统的容错能力,阐述了实际建设和调试过程中的解决办法,并对系统的可靠性和安全性进行了讨论。     

武器装备状态维修决策问题研究

装备状态维修决策对于武器装备实施准确、有效的维修活动,保持恢复武器装备的使用性能具有重要现实意义.首先给出了装备状态维修的概念,并分析了状态维修的决策过程.其次对影响状态维修决策的装备状态劣化度和装备状态诊断风险度因素进行了讨论,指出武器装备的状态维修决策目标在于保证装备使用可靠度、状态维修费用以及装备状态影响度满足装备使用任务的需求.最后据此确定了装备执行维修的最佳时机和维修方式等决策信息.     

基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

基于马尔可夫过程的坦克火力随机对抗模型

根据小规模坦克火力对抗中所具有的马尔可夫性特点,将该过程视为离散状态、离散时间的马尔可夫随机过程(马尔可夫链),由此建立了坦克与反坦克武器系统之间一对一对抗的随机格斗模型,并给出双方获胜概率和平均对抗回合数的计算公式。最后通过实例验证了模型的有效性。该模型克服了轮流对抗不符合战场实际的缺点,为分队指挥员在射击策略的选择和分队火力运用上的快速决策提供了较为精确的量化依据。     

非自治时滞抛物方程的pullback吸引子

研究一类具有平移指数增长函数的非自治时滞抛物型偏微分方程,证明了由方程解生成的非自治无穷维动力系统在L2(Ω)×C([-r,0];L2(Ω))空间中存在pullback吸引子.     

一种具有容错能力的增量式正交译码 算法和基于模型的FPGA实现

针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。