IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法.     

武器系统概率指标的贝叶斯决策评定方法

剖析了武器系统试验工程领域中常用二项分布经典假设检验方法存在的问题,从贝叶斯决策思想和理论出发提出了概率指标评定的新方法,通过实例对比证明了贝叶斯决策评定方法有效解决了二项分布经典假设检验方法中存在的问题。     

ARUAV时域鉴别技术抗多点源诱偏性能分析

分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性.建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击,降低诱偏效果.提出了一种多架ARUAV协同工作对抗多点源诱偏的思路.     

浅谈混合物中物质的鉴别与分离

随着初中化学课程改革的不断深入,在学生平时练习和中考考核中,实验题和实验推断题无一不体现着化学实验在化学教学中的重要性。根据这些年的化学教学经历,总结了一些实验题型的解决方法,希望对广大初中生会有所帮助或做一点借鉴。大学都知道在初中化学实验中:碳、氢气和一氧化     

一种基于组合降维的图像识别方法

为克服图像识别中传统方法需要进行高维矩阵奇异值分解的困难,提出了先局部降维再总体降维的组合变换方法.ORL人脸图像数据库的实验表明,这一方法不仅减少了运算量,而且能较好地解决人脸这样一类复杂的图像识别问题;总体来说优于传统的基于KL变换的识别方法.     

基于个体判断优先序的多目标群决策方法研究

针对多目标群决策问题,深入分析了群意见的形成方式.对基于方案优先序的多目标群决策问题给出了若干求解群排序的方法.对其求解原理和集结结果进行了对比,并分析了各方法的实质及其等价关系;澄清了一些模糊认识,指出了某些方法存在的问题,对此类多目标群决策问题的求解提供了依据.     

官兵心理问题的鉴别与分析

根据调查,基层官兵常见心理问题可以归纳为四大类,共计23种。人格问题的表现及危害1.自卑型人格。自卑情绪人人都有,但达到时时自卑、处处自卑的程度时,就可以认定为“自卑型人格”。     

基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

落点散布鉴定中Bayes序贯截尾方法的运用

本文研究再入飞行器落点散布的鉴定方法。构造了 Ｂａｙｅｓ 序贯截尾方案；分析了可能冒的风险，给出了计算方法； 对于 Ｂａｙｅｓ 方法运用中的关键问题——验前信息的运用及验前概率的计算， 作了较详细的论述。文中提出的方法， 适用于小子样场合下的试验鉴定问题。     

导弹系统安全性分析中的引发事件鉴别方法

引发事件鉴别是基于事故机理安全性分析的首要任务。鉴别结果是否全面、完整直接影响最终分析结果的有效性。导弹系统安全风险涉及面广、影响因素多,需要系统的可操作方法来指导引发事件的鉴别工作。针对导弹工作特点,提出考虑导弹任务剖面,运用主逻辑图对导弹进行系统性的层次化描述,对引发事件进行整理和归纳。将危险与可操作性分析引入导弹系统安全性分析中进行引发事件鉴别,结合故障模式影响分析,支持对单一故障类和参数异常类引发事件的鉴别。结果表明,所提框架为解决导弹系统安全性分析中引发事件鉴别的系统性完整性提供了可行的思路。