机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

关于闭环火控原理中的若干问题

目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。     

打造祖国海防神剑——中船重工七○五所50年发展掠影

4月初我国某湖上试验场。“发射!”随着命令发出．由中国船舶重工集团公司第七○五研究所研制的某型水下装备如蛟龙般直入水中．经科技人员跟踪分析．完全达到设计要求。     

基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

对深化征兵工作改革的调查与思考

最近,我们在全省11个地级市、18个有代表性的县(市、区)和部分厂矿企业、大中专院校等有关单位,有针对性地组织了军地有关人员,采取座谈讨论、问卷调查等方式,对当前征兵中存在的突出问题,特别是对存在问题的原因及对策进行了调查。从量化分析和调查研究的情况看,总的感到,新形势下,军地各级对征兵工作高度重视,准备充分,组织严密,能够较好地完成年度征集任务。但是,由于受市场经济和军队改革的影响,人们的思想观念和价值取向发生了很大变化,部分青年依法服兵役的观念淡薄,“参军热”明显降温,“征兵难”特别是征集高素质兵员难的问题日益突…     

指挥军官任职培训效果评估量化指标体系研究

探讨了建立指挥军官任职培训效果评估量化指标体系应遵循的基本原则,提出了建立该指标体系的模型,运用基于主成分的因子分析方法研究了26项评估指标,确定了反映任职培训效果的5类指标类型,对指标类型的内涵进行了分析,说明建立的指标体系具有实际意义.     

16QAM调制器的码元结构及性能分析

本文分析了１６ＱＡＭ方式中,４ＰＳＫ重叠调是正交调幅二种合成法的码结构,并就４ＰＳＫ重叠调制所采用的不同编码带来误比特率特性的变化进行了讨论。对调制解器的组成及基准载波再生电路作了简要的说明。     

发动机配气机构振动信号时域分析

对康明斯6BT5.9型柴油发动机配气机构产生的振动信号进行了时域分析,采用振动加速度峰峰值作为判定发动机配气机构技术状态的特征量,并采用多通道信息融合技术实现配气机构的故障诊断。     

土中爆炸对埋地管线冲击作用的数值模拟分析

为了研究土中爆炸作用下埋地管线的安全问题,利用AUTODYN-2D、AU?TODYN-3D程序,采用程序提供的流固耦合功能和网格映射功能,对爆炸地冲击作用下埋地管线的变形和破坏问题进行了数值模拟分析,得到不同爆心间距管线的应力峰值.将模拟计算结果和理论计算结果进行了对比分析,结果表明:模拟计算值与TM5-855-1手册理论计算值比较吻合,表明采用数值模拟方法分析爆炸地冲击对埋地管线的作用是可行的,计算结果对地下爆破的安全施工和埋地管线的安全运行具有参考价值.     

机电系统故障—时间应力的关联分析技术研究

时间应力测量装置技术是一种测量和存储各种应力数据以及对这些数据进行挖掘与分析的技术。简要介绍了时间应力的基本概念及其研究应用的发展历程。在此基础上,提出了基于故障模式、影响及应力分析(FMESA)的时间应力与机电系统故障的定性关联分析方法和基于多元logistic回归的定量关联分析方法。最后,以某型航空地平仪为对象进行了案例研究。案例分析结果表明,文中提出的时间应力与机电系统故障的关联分析方法能分析出影响系统性能的关键应力因素,为机电系统的故障诊断及故障预测提供基础。