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11.
在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。 相似文献
12.
13.
针对利用光纤光栅进行应变、温度等测量已经在土木工程中较为普遍这一现状,首先对光纤光栅传感技术进行应变、温度等测量的基本原理进行了描述,重点讨论了为满足耐久性、安装方便与温度自动补偿等需求光纤光栅传感器的封装技术,最后介绍了光纤光栅传感器在土木工程中实际应用的现状。 相似文献
14.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
15.
线导鱼雷导引弹道的动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过线导鱼雷常用导引方法—三点法、前置角法导引弹道的动力学分析 ,推导出不同方法下鱼雷旋回速率的解析表达式 ,并通过数字仿真对鱼雷线导导引弹道动力学特性进行探讨 ,明确了线导鱼雷导引弹道特性与导引方法之间的关系 . 相似文献
16.
不可压缩橡胶体的静态性能分析 总被引:18,自引:0,他引:18
运用虚功原理和超弹理论,采用逐步递增载荷和平衡迭代方法,得到了超弹性体在大变形时的有限元平衡方程式,建立了适用于分析非线性材料(如橡胶体)的有限元方法,并给出了通过测试超弹材料3种变形模式所得到的数据来确定Mooney-Rivlin常数的方法.对不可压缩橡胶体在受压作用下的变形进行了有限元计算. 相似文献
17.
485通信总线的可靠性设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了RS-485总线规范,描述了影响RS-485总线通信速率和通信可靠性的几个因素,分析了产生的原因并给出解决问题的软硬件方案和措施。 相似文献
18.
舰船单元结构模型水下接触爆炸破口试验研究 总被引:24,自引:4,他引:24
以 3种舰船单元结构模型水下接触爆炸试验为基础 ,对结构模型所产生的变形、破口尺寸、破口形状进行了观测与分析 ,查找并发现结构中的薄弱环节 .提出了板架结构加强筋相对刚度概念 ,确定了破口长度的估算系数 ,同时为舰船结构在水下爆炸作用下的破口数值计算提供了试验数据 ,如材料断裂极限应变等 相似文献
19.
变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。 相似文献
20.
为了分析南水北调中线工程安阳段渠坡的稳定性,对该渠坡换填土在不同含水率下进行了不固结不排水三轴剪切试验.研究结果表明:剪切速率对基质吸力的影响较大,而对强度的影响较小;通过比较确定了合适的剪切速率;含水率相同的试样在不同围压下的强度值在pf -qf坐标上呈良好的线性关系;得到了试样在不同含水率下的总强度指标,建立了总内... 相似文献