面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法

针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配模型,即以最大化雷达工作性能指标为优化目标,以满足给定系统资源限制为约束条件,对雷达搜索及跟踪任务中节点选择、辐射功率和任务时间等参数进行联合优化设计;最后,针对上述优化问题,采用基于内点法和粒子群算法的三步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足给定系统资源限制的条件下,有效提高雷达系统搜索性能和跟踪精度。     

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

带冠涡轮叶盘弯扭通道中复杂电极的进给轨迹

整体涡轮叶盘精加工是决定叶盘最终几何精度的关键技术 ,电火花加工 (EDM)则是涡轮叶盘精加工的有力手段。在涡轮叶盘EDM精加工中电极的设计的基础上 ,进行了电极在带冠叶盘弯扭狭窄通道中无干涉进给轨迹的搜索 ,其中的核心问题是电极运动约束条件的确定。最后给出了轨迹搜索的范例结果     

红外搜索跟踪系统的目标截获判据

红外搜索跟踪（ＩＲＳＴ）系统在探测时对潜在目标的判别是系统工作的一个重要环节。通过建立目标的截获判据,提出了判决树多级识别方法和模糊综合评判方法,并为两种方法的融合使用提供了基础,为系统判别一般红外目标以及远距离小目标提供了依据和实现手段。     

谈捕歼战斗中对建筑物的搜索与通过

捕歼战斗是武警部队完成“处突”作战任务中最多的作战样式,犯罪分子又多以建筑物为藏身之处,本文就捕歼战斗中如何能隐蔽、快速、安全地对建筑物实施通过、占领、搜索等,作了深入探讨,对捕歼隐藏在建筑物的犯罪分子的作战具有较强的实用意义.     

IRST 系统的数学仿真研究

讨论了目标红外辐射、大气传输和ＩＲＳＴ系统,并根据建立的数学模型,完成了ＩＲＳＴ系统的数学仿真研究。     

飞行员自行截击搜索发现概率计算机仿真

本文通过对建立飞行员目视和使用机载截击雷达搜索发现概率数学模型 ,利用计算机模拟电磁干扰环境下 ,我机在待战空域巡逻自行截击敌机时的搜索发现问题 ,得出了我机在不同情况下应采用的较优飞行航线及其相应的巡逻诸元 ,为在防空作战时指挥员正确决策提供了定量分析的依据     

对潜信息保障与潜艇控制海域

给出了潜艇在有、无信息保障时可搜索海域和可攻击海域数学模型.计算了潜艇在有信息保障和无信息保障两种情况下的控制海域,以期定量分析信息保障对潜艇作战能力的影响.     

“全球鹰”无人侦察机

“全球鹰”无人机已是名扬世界的高空长航时无人侦察机。它的机体多处采用新型材料制造,如机翼、后机身、发动机吊舱和尾翼面都采用复合材料。控制手段先进,能自主飞行。装有先进的电子侦察系统,包括由热成像仪和数字光学摄影机组成的传感侦测系统、X波段雷达。这种雷达如用广域搜索模式工作,24小时可搜索侦测10万平方公里,精度达1米;如用点状搜索模式工作,可侦测2平方公里,精度高达300毫米。它通过VHF/UHF双频植被穿透雷达,能够探测和识别军用目标,如用树枝伪装的坦克等。“全球鹰”正在成为美军最昂贵的无人机,原预计单价1530万美元,后…