一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用

针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法.随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验证了所提出滤波算法的正确性和有效性.     

反潜机采用阿基米德螺旋线搜潜问题研究

反潜机是重要的反潜力量,根据反潜机搜潜情况,建立了反潜飞机采用阿基米德螺旋线样式搜潜的数学模型和目标运动模型,讨论了螺旋线采用的三种轨迹间隔,通过仿真验证,确立了反潜机搜潜最优轨迹间隔,以达到提高发现目标潜艇概率、优化反潜效能的目的,为反潜飞机采用阿基米德巡逻线搜潜样式搜潜时提供战术参考。     

舰载预警直升机搜索参数的优化设计

舰载预警直升机在搜索目标的过程中需要确定载机搜索高度和机载雷达的波束俯仰角,依据机载雷达搜索原理,建立雷达载荷感知面积模型,结合作战约束确定符合要求的搜索参数。考虑机载雷达最大搜索距离和目标累积发现概率两个指标,建立机载雷达发现概率模型,在满足给定发现概率的情况下,得到对于来袭目标的最大探测距离,依据搜索参数优化设计舰载预警直升机的飞行高度和波束俯仰角范围,并给出了飞行高度与视轴俯角范围的使用与控制方法。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

应召搜潜中已知概略航向的潜艇分布概率计算

针对应召搜潜过程中已知概略航向的潜艇分布概率计算的问题,推导了潜艇的初始位置服从正态分布、潜艇概略航向已知、潜艇航速已知或服从均匀分布或服从瑞丽分布等几种情况下,潜艇概率的分布随时间变化的计算公式,并通过蒙特卡罗方法验证了所推导公式的正确性,给出了部分时刻潜艇位置联合概率密度的计算结果。     

星载三频GNSS接收机的整周模糊度解算

TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法。虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性。而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,文章通过结合递推加权最小二乘,对算法进行了改进,给出了适合于任何情况下求解模糊度的改进的TCAR加权算法,克服了TCAR算法在可见星不足情况下,无法获取正确的模糊度数值的缺点。同时在GNSS可见星不低于3颗的情况下,对改进的TCAR加权算法添加了模糊度搜索环节,使得算法在确保模糊度解算成功率的前提下,进一步提高解算效率。最后通过对比仿真表明,在可视卫星数目小于3时,只能采用改进的TCAR加权算法进行模糊度的确定;在可视卫星数目不低于3时,采用改进的TCAR搜索算法求解模糊度,拥有高成功率和高效率的特点。     

基于漏搜信息的剩余水雷评估模型

在声纳搜索水雷任务中,为提高剩余雷数估计的准确性,加强作战辅助决策能力,针对现有评估模型未考虑漏搜区和重叠区,评估结果误差和离散性较大的问题,提出一种修正发现雷数的方法：对任务区建立网格,根据记录航迹获得的覆盖次数分布情况,从中提取出漏搜信息,并用其修正发现雷数向量。该方法有效解决了评估向量误差大、维数偏低的缺陷,显著提高了合理性。对典型情况的大量仿真试验证明,该方法能大幅度提高评估结果的准确性,降低离散性,并具有更强的适应性。     

“信号盲区”捕捉到的“爱情信号”

在延绵起伏的内蒙古千里边界线上,手机信号大都在"盲区"。有战士这样说,长江的水再长,也流不过蓝色的蒙古高原;移动的信号再好,也移动不过遥远的边界线。人在天边,情在心底。在内蒙古边防服役,官兵们在非边防勤务,训练教育时,干部骨干或哨长还是允许用手机的。然而,远在天边,想用手机搜索点信号有时比登天还难,这可苦了这些年     

“天宫”圆国梦 民兵显身手——内蒙古鄂托克旗民兵搜索“天宫一号”火箭壳体残骸纪实

在"天宫一号"发射前三天,内蒙古鄂托克旗人武部受领了组织民兵协助技术人员负责回收发射"天宫一号"火箭壳体残骸的任务。人武部党委听取搜索情况介绍后,立刻进行了深入细致的研究部署,连夜制定方案向旗委政府主要领导进行了汇报。在第一时间成立"天宫一号"运载火箭残骸搜索保障工作指挥     

反潜短板

这样一则报道引起了本刊的注意。2011年5月17日,菲律宾军方发言人表示该国将考虑购买潜艇,这位发言人说:"在未来可能发生的潜在冲突中,潜艇将是非常好的威慑力量"。放眼整个南海,对潜艇高度重视不只菲律宾一家,马来西亚已经拥有了上等的法国潜艇,越南也在展开雄心勃勃的"基洛"购买计划。这些潜艇并不能从根本上改变该地区总的力量对比,但考虑到南海存在复杂的岛屿纠纷,并且有对中国极其重要的能源和贸易运输线经过,这些变化有理由引起中国足够的重视,何况南海有可能成为未来中国航母重要的活动区域。事实上,除了这些尚未变成现实的常规潜艇,已经存在的核潜艇是未来中国航母更大的威胁。