GNSS应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视卫星数少于4颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。最后通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

俄军战备检查够生猛

动用16万军队,举行吾奚演练150余场;展示俄军战力,威慑用意不言自明 7月13日凌晨,俄罗斯总统普京命令国防部对俄东部军区进行为期一周的战备突击检查。此次检查以演练的方式进行,涉及东部军区陆、海、空军部队,以及中部军区和空军远程航空兵与军事运输航空兵,总兵力约16万余人,     

美对德宣战的幕后

1916年7月30日,美国新泽西州埃利斯岛的弹药库发生了一起爆炸案。这里是美国支援欧洲盟军弹药的重要发货点,占运送弹药比例的3／4。当时的爆炸声不仅传到了费城,还震碎了曼哈顿下城及新泽西州海岸的住户玻璃,并惊醒了远在马里兰州和费城的居民。经过长时间的深入调查,美国警方最终确认,这是德国人_手策划的阴谋破坏行动,目的是阻断当时保持中立地位的美国政府向欧洲盟国运送战备物资。     

生活依然在继续

4月20日8时02分,在四川省雅安市芦山县(北纬30.3度,东经103.0度)发生7.0级地震。地震之后,一小时内又连续发生6次4.1级以上余震。截至24日14时30分,四川省芦山"4·20"7.0级强烈地震共计造成196人死亡,21人失踪,11470人受伤。灾情就是命令,时间就是生命。科学、高效、有序的应急机制在第一时间启动。子弟兵来了,医护人员来了,志愿者     

吉林省军区应急解救9名被困群众

3月3日7时30分,吉林省九台市其塔木镇一艘渡船被冰凌冲至松花江下游主航道9.5公里处,赶来救援的2艘渡船也因江面情况复杂被困附近水域,船上9名村民人身安全受到严重威胁。接到求救通报后,吉林省军区迅即启动应急机制,派出6人前方指挥组,第一时间赶赴事故现场,与地方政府建立     

苏南硕放机场出色完成救灾设备空运保障任务

四川省芦山地震发生后,该地区的移动通信设备毁坏严重。为尽快恢复通讯,网络运营商在江苏省无锡市紧急调拨的500台应急发电机需空运成都。苏南硕放机场公司受领任务后,立即启动应急预案,申请航线,停运成都、重庆普通货物航班,紧急出动航空专业保障队伍100余人次,加班加点,在震后第一时间迅速装机运出,出色地完成了首批应急发电机空运保障任务,受到地方政府领导和受灾群众的赞扬。     

突发公共事件四级响应制度建设对加强国防动员建设的启示

所谓突发公共事件四级响应,是指我国各级政府将突发公共事件危害程度分为Ⅰ级（特别严重）、Ⅱ级（严重）、Ⅲ级（较重）和Ⅳ级（一般）四个等级,在此基础上采取相应等级的预警及处置措施的过程。突发公共事件四级响应属于应急管理的范畴,是我国突发公共事件应急管理的主体内容,体现了精确管理的思想。这些年来,我国突发公共事件四级响应制度建设完善、实践丰富,在我国各级政府成功处置各类突发公共事件过程中发挥了根本性作用,已经成为成熟的危机管理方式之一。     

千锤百“练”火箭兵

采访结束时,导弹旅参加上级机关组织的多旅联合打击演练任务的官兵又出发了。军列徐徐启动,没有欢送的锣鼓、没有送别的人潮,有的是,机车的巨大轰鸣,大地的长久震颤。远方,悦耳的金属交响再次响彻天际,"一剑封喉"的传奇不断延续着……四级军士长徐光俊来旅里有些年头了,被挑入时他还是个新兵,他在导弹旅一干就是十几年,见证了这支部队的发展。提起当年,徐光俊如数家珍:当时,没有营房,便住废旧营区;没有装备,     

密林深处砺尖刀

地处中缅边境一线的云南省盈江县,与缅甸北部克钦邦仅一河之隔。近年来,为适应边境复杂形势,盈江县人武部依托山涧丛林、江畔河谷等特殊的地形地貌,组织民兵开展野外生存、擒拿格斗、管边控边等多种技能培训,努力锻造一支随时能够应急保障的边防民兵拳头力量。     

连夜营救，700名村民安全了

5月14日夜,大雨霹雳而至。15日12时,醴陵市人武部接市防汛抗旱指挥部命令：泗汾、船湾、均楚3个镇受灾严重,数百名群众被洪水围困,人武干部率民兵应急分队立刻实施抢险救援。