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肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
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习主席指出,“军队首先是一个战斗队,必须坚持一切建设和工作向能打胜仗聚焦”,强调“能战方能止战,准备打才可能不必打,越不能打越可能挨打,这是战争与和平的辩证法”。我们要清醒认识到,虽然现阶段我国发生大规模外敌入侵的战争可能性不大,但因外部因素引发局部战争和武装冲突的可能性不能低估。政治工作作为我军的“生命线”,在做好应对强敌军事斗争准备过程中,必须将政治工作摆在强军兴军首位,为部队在执行军事斗争任务中讲政治、讲策略、讲方法,正确领会、坚决贯彻党中央和习主席决策部署提供有力保证。 相似文献
43.
民兵应急分队是民兵队伍的骨干力量,肩负着应急维稳、应急救援两大任务.新世纪新阶段,着眼维护国家安全与发展,抓好民兵应急分队建设,应重点把握好以下"三个问题". 相似文献
44.
国民经济动员建设既是国防建设也是经济建设的重要内容,是连接国防建设与经济建设的重要桥梁和纽带.经济建设是国民经济动员建设的根本依托和基础,国民经济动员建设是经济建设在国防动员领域的体现和延伸,两者关联密切、相互牵动. 相似文献
45.
新形势下,加强预备役部队建设,必须注意把握以下几个环节:一是强化使命意识.牢记"三个提供、一个发挥"历史使命,做好应急应战准备、维护国家安全与发展,是我军当前最现实、最重要、最紧迫的任务.必须强化全体官兵的使命意识,使他们保持清醒头脑,切实把应急应战准备摆在中心位置,坚持以提高战斗力为标准指导工作,确保编、训、管、装、保等基本要素建设协调发展.二是坚持训用统一. 相似文献
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他是嫦娥工程中最年轻的总师,2004年,中国绕月探测工程获准立项,李春来被任命为地面应用系统总设计师兼副总指挥的时候,他只有39岁。用他的导师、绕月探测工程月球应用科学首席科学家欧阳自远院士的话说:"他很年轻,正是干事业的时候。" 相似文献
47.
语音是由人类发音器官发出的,能载负与传达一定的语义信息并能被他人所理解的语言的物质外壳.20世纪70年代以来,随着计算机科学和信息技术的跨越式发展,利用数字技术对人类自然语音信号进行相应的处理,让机器具有"听"、"说"人类自然语言的能力,已成为人类信息革命的标志性景观.语音信号数字处理技术在国民经济、日常生活和军事领域有着极为重要的应用价值和极其广阔的应用空间.当前,语音信号数字处理技术正在军事领域大显身手,其发展水平已成为衡量世界各国军队信息化水平和军事实力的重要标志,并将成为未来信息化战争不可或缺的重要组成部分. 相似文献
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