鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

一种基于毁伤数据的弹目匹配方法

对传统的弹目匹配仍在定性分析,未有效利用毁伤数据的情况,提出一种基于毁伤数据的弹目匹配方法。将目标信息输入研究者总结的相应经验公式或用毁伤数据所训练的catboost回归模型,得出要使目标达到毁伤程度所需的各毁伤元强度,再综合弹种威力场数据计算出各弹种的分数,选出弹种。以铁路桥目标为例,说明各弹种对目标的匹配度分数与弹种设计目的的一致性。     

一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法

地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果,在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配,进一步缩小搜索范围,然后以地磁信息熵为目标函数,利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量,又保证了一定的匹配精度,兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度。     

基于模糊物元分析法的坦克作战效能评估

鉴于坦克作战效能评估中客观存在的不确定性和模糊性,提出了基于改进模糊物元分析方法的坦克作战效能评估模型。该模型在构建坦克作战效能评估指标体系基础上,将层次分析法和熵权法计算出的权重有机组合实现综合赋权,并据此建立坦克作战效能的模糊物元分析评估模型。实例分析表明,所提出的模型便于理解,易于实现,兼顾了主客观因素的影响,评估结果总体反映了坦克作战效能的真实水平,也为其他装甲武器作战效能的科学评估提供新思路。     

基于“综合赋权”模糊物元模型的机场运行安全评价

为了保证机场运行安全,防止事故的发生,依据模糊物元分析理论,结合机场运行安全评价指标体系,构建了基于综合赋权的机场系统模糊物元安全评价模型。在该模型中,通过层次分析法和熵值法主客观综合所确定的权重,为指标体系进行线性加权,实现综合赋权,从而将计算得到的综合权重用于模糊物元建模与评价。实例分析结果表明,该模型步骤简单,过程科学合理,并兼顾了主客观因素的影响,评价结果总体反映了机场的真实安全水平,也为机场安全的科学评价提供了新思路。     

直觉模糊物元及其在权重信息未知多属性群决策中的应用

针对传统物元分析理论无法应用于决策信息为直觉模糊数的多属性决策问题,提出直觉模糊物元分析模型以及用相对相似度代替传统方法中的关联函数来解决直觉模糊物元分析问题,进而完整阐述了直觉模糊物元多属性决策的方法步骤,并通过实例验证了该方法的有效性。特别是针对权重信息未知这一类较为复杂的多属性群决策问题,采用投影法和直觉模糊熵确定权重信息,并运用直觉模糊物元多属性决策方法进行了实例分析,证明了方法的实用性,为直觉模糊多属性群决策提供了一种新的思路。     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。     

武警学院举办“陆海二元格局下的边疆战略与文化联结”学术研讨会

11月14日下午,由边境与出入境安全研究中心主办的“陆海二元格局下的边疆战略与文化联结”学术研讨会在武警学院召开。学院政委崔芝崑出席了研讨会。研讨期间,中国边疆史地研究中心研究员于逢春作了关于“海陆丝绸之路上的伊儒文明冲突、涵化与共生”的报告;浙江师范大学环东海研究所常务副所长陈国灿对“从防海到海防：海洋意识重构与海防观念更新”这一课题进行了全方位的解读,提出了构建海防的思路、机制和手段等;中国改革开放论坛战略研究中心副主任马加力就“中印边境问题的现状及其前景”进行了发言。     

满俊抗明:震惊朝野的石城之战

元朝灭亡的前夜,万户巴丹归附于明朝并授平凉正千户,后裔散居于固原境内从事草原民族传统畜牧业。明朝初年,北元兵锋经常南下与明朝沿边发生军事冲突,包括蒙古上层或明或暗的唆使和相约;再加上官府的欺压和官吏的贪婪,巴丹后裔满俊于1468年在固原起义,以石城为根据地与明朝官军抗衡。文章论证了满俊起义的时间与性质,分析了背景与原因,论述了石城围剿战的整个过程,认为石城之战提升了固原军事机构设置层级,为之后陕西三边总督驻节固原统御整个西北地区军事防御奠定了基础。     

模糊物元分析在军事装备退役决策中的应用

结合熵值理论和模糊物元理论,提出将模糊物元分析应用到军事装备退役决策中的可能性和可操作性。利用该分析方法,结合文献中关于地空导弹退役决策的数据,进行了实例验证,并与模糊聚类分析所得结果进行比较,结果表明:模糊物元分析能同时对多个影响因素进行综合评价,且评价结果与模糊聚类分析结果相一致;利用熵权进行各因素的权重计算减少了评价的主观因素,评价结果客观合理,具有较好的实用性。