基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...     

论军事财力预算的制度效率及其度量

军事财力预算制度效率,具体表现为军事财力预算制度收益与制度运行所耗费的成本之比。从资源配置的过程看,其主要体现为军事财力预算规模效率和军事财力预算结构效率;从军事财力预算形成过程看,包括军事财力预算编制制度效率、审批效率、执行效率、监控效率;从军事财力预算功能结构角度看,可分为配置效率、激励效率和约束效率。以最少的资源耗费最大限度地满足居民的国家安全需求,是军事财力预算制度效率的核心内容。度量军事财力资源配置制度效率的基本指标主要包括国防安全需要的资源满足度、对国民经济发展的影响和制度运行成本。     

基于高阶累积量的滑动加窗参数型多径时延估计

针对传统方法不适合估计多径时延和难以抑制相关高斯噪声,构造了基于高级累积量的滑动加窗参数估计模型。该模型利用高阶累积量抑制高斯噪声,应用滑动窗充分利用采集数据。通过理论分析和仿真实验表明,该方法能够准确地估计时延,有效地抑制干扰和相关噪声的影响,且在性能估计方面,优于传统基于相关的方法。     

基于结构随机跳变系统的制导误差预测

针对空中目标作大机动时导弹制导误差难以预测的缺点,将导弹和目标视为一个结构随机跳变系统,并将目标作大机动当作系统的外部扰动输入,建立了该系统的数学模型,应用结构随机跳变系统理论对脱靶量的数学期望和方差进行了计算。通过仿真表明,该方法可对大机动目标进行制导误差预测,还可为变系数导引律的设计提供依据。     

基于系统动力学的弹药采购量动态冲击模型与仿真研究

针对未来战场对弹药需求动态、突发、受任务冲击影响大的特点,建立了动态冲击下弹药采购量的系统动力学因果关系图和系统流图,并进行仿真实验。分析了弹药需求与生产缺口量对生产能力的冲击程度,为应对未来战争弹药需求提供科学决策的方法。     

基于矩量法对分段指数电阻加载Koch分形天线阻抗特性研究

提出一种新的分段指数电阻加载Koch分形偶极天线,其加载电阻沿天线从馈电点按指数规律递增.基于矩量法(MOM)分析计算其阻抗特性,结果表明,该天线能满足现代通信系统对天线小型宽带的要求,也为分析设计小型宽带天线提供了一种有效的方法与思路.     

三位年轻知识分子和沙漠红枣林——记新疆生产建设兵团张茂林和他的伙伴

今年9月,胡锦涛总书记考察新疆时,特意察看了新疆生产建设兵团农十四师的红枣基地,基地建设者们深受鼓舞。     

初速分级中射程重叠量新的确定原则和计算方法

本文对现有射程重叠量的数值和确定原则进行了简要分析,指出了现有初速分级方法存在的问题,在此基础上提出了应用非标准条件下修正量之差计算射程重叠量的新观点,并给出了数值结果。     

矩不变量在目标形状识别中的应用研究

本文提出了图像分割的一种新的算法，简单实用。实验表明，它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量，作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明，利用该算法进行识别时正确率高，且所用时间短，效果好。本文所提供的方法在对１８类目标１３８幅图像进行识别时总识别正确率高于８５％。     

改进的累量域波达方向矩阵法

构造了一种可以进行高分辨二维波达方向估计的累量域波达方向矩阵。利用该矩阵的特征值和特征向量 ,就可以求出信号源的方位角和俯仰角。同其它的波达方向矩阵法相比 ,放宽了对阵列结构的要求 ,提高了阵列孔径的利用率。同时 ,由于采用了累量来构造波达方向矩阵 ,因此新方法具有对高斯噪声的自然盲性。