对流层散射双向时间比对中对流层斜延迟估计

为精确估计对流层散射双向时间比对系统中对流层斜延迟,分析了估计卫星信号对流层斜延迟的Hopfield天顶延迟模型及CFA2.2映射函数模型并对其进行修正,从而适用于对流层散射斜延迟的精确估计。根据北纬35°~37°范围内的三个测站2010—2012三年的气象数据,验证Hopfield模型精度范围小于35 mm,并将三个测站按相互之间基线距离的不同分为三组比对站,利用2012年的气象数据,计算在不同入射角下一年的对流层散射斜延迟,并得出最大斜延迟对应的年积日和入射角。结果表明,三组比对站的最大单向散射斜延迟为21.82~35.45 m。在双向比对抵消90%的情况下,时间延迟为7.3 ns~11.7 ns;相互抵消95%时,时间延迟为3.6 ns~5.9 ns。     

夕阳似火

这些年,五家渠市前进西街社区老龄党支部红火起来了,该支部先后被农六师五家渠市党委、老干局、街道党工委评为"先进基层党组织""先进党支部""先进离退休党支部""老龄工作先进集体",还有一批离退休党员被师市各级党组织授予"优秀共产党员"、"敬老好儿女先进个人"、"老有所为先进个人"等荣誉称号。谈起如何建设好老龄     

师范学院领导关心慰问离退休老教师

师范学院长期坚持“以人为本,关注民生,积极构建和谐校园”的方针,积极开展“两节”期间送温暖慰问活动。在2008年新春来临之际,师范学院党委书记、副院长与工会主席一行携慰问品到学院30多位离退休的老教师家中进行了走访慰问。学校领导询问了老教师的身体和生活状况,     

“人走茶凉”该怨谁

近些年来,一些干部特别是领导干部调任或退休后,受到了原单位干部群众的冷落。伤感之余,发出了“人一走,茶就凉”的感叹,大有看破人情冷暖、世态炎凉之意。面对这种“冷落”,人们不禁要问：“人走茶凉”该怨谁？     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

回音壁

编辑你好 我是农八师一名普通的退休职工，我所在的单位本来是事业单位，后来改制成为企业，在改制的过渡期内，我们的养老保险金因为计算问题一直没有缴纳，我想问问，事业单位改制为企业过渡期内退休人员养老金是如何计算的。     

黑色的晚年

退休后的原兵团劳动和社会保障局党组书记张书恩本该安享幸福的晚年生活,可却由于他在任时为牟取私利挪用公款的罪行暴露,最终将自己送进了监狱。     

超级计算机转移机制研究

延迟转移是RISC技术特点之一。根据在类Cray-I巨型机上对标量程序的模拟可知,机器运行中约15%～20%的时间花在转移处理上。本文深入分析了i860RISC机制中延迟转移技术,研究了在类Cray-I模型机上移植延迟转移技术的实现方法。模拟结果和理论分析表明,(?)向量化率不高的标量程序,每条转移指令的执行时间每减少一拍可提高系统速度4～5%左右。