一种直线段匹配的新方法

直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题.一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法.对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段.本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度.     

别向战争红线靠近

2008年伊始,正当国际社会欲在新的一年里再接再厉、全力以赴化解已开始趋缓的美伊核危机时,美伊之间又惊曝新危机,致使双方再次踏近战争边缘。当地时间1月6日凌晨,美国3艘军舰与伊朗5艘快艇在霍尔木兹海峡发生对峙,美舰几乎对伊艇开火,险些酿成军事冲突。事后,美国指责伊朗＂严重挑衅＂,并称“要采取行动抗击伊朗的行为”,     

基于逆向施压的油罐呼吸阀在线检测方法

针对目前油罐呼吸阀需拆卸后离线方能进行检测的问题.提出了基于逆向施压的呼吸阀性能在线检测方案,分析了逆向施压法的可行性,探讨了在线检测的关键参数--油罐呼吸阀内腔客积的计算方法,并推导其计算公式,建立了呼吸阀封闭后内腔压力变化与泄漏量的关系.基于逆向施压的呼吸阀在线检测系统无需拆卸呼吸阀即可检测其性能,操作简便,具有普遍的适用性.     

重视救灾一线官兵“心理重建”

随着抗震救灾工作从搜救生命转入到灾后重建,“心理重建”工作也陆续展开了,广大心理专家和志愿者深入灾区对灾民进行心理危机干预。从某种意义上讲,对灾区群众的“心理重建”与“生命救援”一样重要。在“心理重建”的过程中,不仅应加强对受灾群众进行心理危机干预,而且还应重视救灾一线官兵的心理重建。     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

一触即发

用心感受用镜头记录……QIANGJUNSHIJIE海上导弹实射,作战指挥室内空气凝结,实战一触即发。画面静中有动,让人身临其境,静止的机器和各司其职、紧张有序操作系统的舰员形成对比。画面主次得当:恰当使用光圈对人物进行虚实处理,使指挥员主体形象更加清晰突出,面部表情刻画更加生动深入,凸显了其在实战指挥中的重要性。在构图和用光上:采用了三分法,把主角置在黄金分割线上,同时,避开仪器仪表的正面,以达到保密要求,     

七〇五所研制成功新式管材自动包装系统

<正>近日,由中船重工第七〇五所研究所开发的"套袋式管材自动包装系统"首套设备试制成功,经大量的试验验证,各项指标达到设计要求,目前在行业内属于首创,并已申请专利。七〇五所开发的"套袋式管材自动包装系统",由翻料码垛机、捆扎套袋包装机等组成,包括集料、下料、计数、码放、墩齐、输送、捆扎、贴标、套袋、封边、卸料等一系列工作流程,实现了Φ16~Φ32一模四出穿线管生产     

科技创新跨越前行——记中航工业昌飞建业45周年

<正>45载奋进历程,中航工业昌飞在攻克科研生产难题的艰辛历程中,在一项又一项技术创新成果面前,工程技术人员、一线技术工人立下了汗马功劳。型号攻坚的日日夜夜,也造就了一批批出色的航空技术人才。从南方古镇直6的一飞冲天,到雪域高原直8飞跃9008米的新高度,经历了45年的奋斗,中航工业昌飞依靠"科技强企"战略,助推企业跨越发展,取得了一系列骄人的业绩。直8系列直升机作为公司直升机支柱产品之一,在陆、海、空、武警和民用领域得到了全面发展;高原性能、综合航电、可靠性、维护性等方面得到了改进提升,满足了不同用户的任务需求,满足我国全疆域飞行。     

基于样块改进的图像修复算法

图像修复是指对图像破损区域进行填充或者将图像中多余物体进行移除。在Criminisi算法的基础上进行改进,在待修复块优先权的计算过程中,由于等照度线的曲率可以反映图像的局部特征,块与块之间的方差值可以反映图像的边缘信息,因此,将二者考虑进来,确保修复过程能够准确有序地进行。在寻找最佳匹配块时,将等照度线的曲率也作为一个因素增加进来,有效地提高了最佳匹配块搜索的精确性。经过仿真实验证明,改进后的算法不仅在PSNR值上比原算法有所提高,而且修复结果也比原算法更加准确可靠。     

基于飞行仿真的近地告警包线计算

TSO-C151b标准中近地告警包线为通用模型设计,未结合飞机的自身特性。为精确给出飞机过大下降速率告警包线,通过结合飞机自身气动特性和操纵特性,分析告警机理,建立飞机六自由度仿真程序。依据飞机发动机数据、气动力数据、质量特性数据等,建立仿真模型及操作程序,实时模拟飞机各舵面的操作响应过程,以及飞机的运动姿态和飞行轨迹,计算飞机在不同下降速率时拉起的损失高度,设计近地告警包线。实际试飞数据验证了模型设计合理,计算结果准确。同时,将仿真计算得出的告警包线与TSO-C151b对比,给出适用于飞机的近地告警包线使用建议,保证飞机飞行安全。