期刊编辑强化求实意识 消除“事实性错误”摭谈

“事实性错误”是期刊编辑工作中的一种常见错误类型。论述了严防“事实性错误”的重要意义在于：可以有效提高文稿的内在质量和期刊的内在质量,可以提高读者对期刊的良好信誉度。论述了消灭这种错误是国家新闻出版法规的客观要求;界定了其定义和内涵;指出了其主要表现的六个方面;对怎样防止并消除“事实性错误”提出了对策。     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题，设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题，提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明，基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波，在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力，导航性能提高显著，实现高精度的组合导航，具有一定的研究与参考价值。