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871.
本文应用多刚体系统动力学中的Kane方程建立了19自由度的动力学模型,该模型充分考虑了各部件间的间隙,部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理,计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移,因考虑的因素较为全面,计算结果表明,对系统的分析是成功的。 相似文献
872.
873.
机载多传感器数据融合技术 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了数据融合技术的基本概念、方法和应用。重点讨论了数据融合在空空作战中的应用,对其工作原理、融合方式、显示格式和扩展功能都作了说明。同时也介绍了一种引入人工智能化技术的多传感器系统,对数据融合发展方向作出了预测。 相似文献
874.
文中给出了一个机械人力反馈依从控制用多微机系统的VME总线控制器的基本结构,给出了采用循环选择(RRS)优先策略裁决器的设计细节,指出了在设计过程中遇到的问题及其解决办法,最后以MSI、SSI给出了总线控制器的具体实现。 相似文献
875.
多传感器系统中的航迹合成 总被引:2,自引:0,他引:2
本文系统地研究了线性离散系统中的航迹合成和分层估计问题。第一,推出全局最优集中估计解;第二,提出一种新形式的最优航迹合成解,并介绍了它的特点和性质;第三,系统地讨论了一种次优合成算法;第四,导出了次优与最优合成算法的关系。理论分析和仿真研究表明,在过程噪声较小的条件下,次优解与最优解的性能非常接近。 相似文献
876.
网络扩容的一个重要障碍是异构子网连接后的互连管理问题。分区域的一体化管理无疑是一种解决办法。本文提出一种基于管理协议细栈(MTS)来构造一体化的区域管理中心(RMC)的策略,这里的 RMC 可实现彼此间的管理通信和互操作,从而也解决了扩容后的互连管理问题。结合正在进行的工程实践,文章还进一步从技术角度上讨论了实现策略。 相似文献
877.
本文介绍了抗超高速撞击多层结构复合材料的设计、制备和实验,并对结果进行了讨论,实验证明,以SiC陶瓷基复合材料为防护层、以空心微珠或多孔变密度复合材料为缓冲层、以编织物复合材料为结构层的多层结构复合材料,具有面密度低、抗撞击速度范围宽、抗撞击性能好的特点。 相似文献
878.
罗启华 《军械工程学院学报》1989,(2)
本文针对军械零件的服役特点,采用小能量多次重复冲击压缩加载,对七种镍基和铁基合金粉末的氧乙炔火焰喷熔层进行试验研究,其组织、性能和多冲接触疲劳抗力(简称多冲抗力)表明,本文的试验方法可灵敏地反映喷熔层塑性的差异。为使喷熔层获得较高的多冲抗力,文中关于合金粉末的成份、喷熔层的硬度与厚度,以及母材强度优选的结论对工程应用具有指导意义. 相似文献
879.
880.