基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计

在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。     

云环境条件下智能决策支持系统理论研究

随着具有智能化特征的信息化战争形态的出现,军事智能决策已发展成为能够影响战争胜负的关键环节。在介绍基于专家系统和人工神经网络的智能决策支持系统的基础上,对二者的优缺点进行了对比分析,提出了在云环境下,通过采取并行结构模式,将专家系统和人工神经网络集成的智能决策支持系统,并对该新型决策支持系统的工作原理和推理过程进行了分析,为军事智能决策支持系统的研究提供了一种新的思路和方法。     

异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法

针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配（PSO-ROM）算法。采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标。实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91%,覆盖率平均提升14.9%,各节点移动距离平均缩短0.65 km。采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0%、94.3%和96.1%。当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果。     

基于SOA和本体的指挥信息系统数据集成研究

随着信息化作战的发展,迫切需要对指挥信息系统的数据进行集成整合,在分散异构的数据源上实现统一的数据交换.针对这一问题,提出了一种基于SOA和本体的多源异构数据集成架构,并详细阐述了其体系结构、模块设计、功能特点以及关键技术,最终实现了一个多源异构数据集成原型系统.通过Web Service技术解决了客户端与服务端之间的...     

异构数据源集成系统中能力对象集成模型及代数

异构数据源集成系统中,参与集成各数据源的查询处理能力有自身特殊的限制,导致中介器支持的查询类型变得复杂。提出一种便于异构数据源集成的公共能力对象数据模型———COIM对象模型,在此基础上,进而定义数据源能力对象代数,给出基于局部数据源的能力对象构造集成系统中介器能力对象的方法。由于可以通过计算得到中介器能力对象,用户能够提前预知中介器支持的查询类型,从而直接构造可以执行的查询,减少查询提交的盲目性;同时中介器本身也可像数据源一样参与其它中介器的集成,集成方式变得更为灵活。     

基于主动对象模式的并行测试架构

对传统的多线程并行测试结构进行分析,并提出了基于主动对象模式的并行测试方法,描述了以测试仪器作为主动对象的并行测试架构.分析2种并行测试架构的优缺点,并对基于主动对象的并行测试架构实现给出了描述.     

一种面向多核处理器的高效并行PCA-SIFT算法

提出一种面向多核处理器的并行PCA-SIFT算法,采用数据级并行方法实现并行的特征提取和特征点匹配,将计算任务分配到各个DSP核并行处理,充分开发多核处理器的多级并行性.实验结果表明,并行PCA-SIFT算法对各种不同图像形变的图像具有良好的适应性,具有接近串行PCA-SIFT算法的图像匹配能力,平均加速比达3.12.     

并行多通道同步采样前端及其在互相关时延估计器中的应用

针对水下传感器阵列高精度时延估计和目标定位对多通道采样前端的时基同步需求,利用FPGA和SPI接口AD转换器实现了多通道并行采样时的时基“硬”同步.该转换器具有结构简单、可靠性高、扩展性好等优点.SignalTap(II)嵌入式逻辑分析仪时序波形和消声水池试验验证了该方法的有效性.该方法也可应用于其他并行多通道同步数据...     

一种支持并行离散事件仿真建模和并行模型检验的建模语言

并行离散事件仿真(Parallel Discrete Event Simulation,PDES)模型的正确性和可信度对PDES应用的发展起着决定性作用.然而,现有的并行离散事件仿真开发环境都没有提供仿真模型检验功能.并行模型检验(Parallel Model Checking,PMC)方法以其完备性、高效性已经在工业...     

激光辐照下树脂基复合材料温度场MSPH算法的并行化

改进的光滑粒子方法在模拟激光对树脂基复合材料的辐照效应时具有明显优势,但串行计算通常难以满足需求。为了提高程序的运行效率,基于消息传递界面并行编程环境实现了串行程序的并行化。将个人电脑完成的串行计算结果与峰值5万亿次的计算机集群完成的并行计算结果进行了比较,并对并行程序的加速比和并行效率进行了测试。数值计算表明,并行计算结果与串行计算结果一致,且并行效果显著,说明基于消息传递界面的并行化是成功的。